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龙图腾网恭喜深圳市凯达扬自动化有限公司申请的专利背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310439154.X，技术领域涉及：F16B11/00；该发明授权背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机是由黄先齐设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机在说明书摘要公布了：本分案申请提供一种背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机，背胶框胶一体机包括设备机架、上下料系统、第一粘贴装置、撕膜装置以及第二粘贴装置。第一粘贴装置用于粘贴背胶，第二粘贴装置用于粘贴背胶或粘贴框胶。当需要粘贴框胶时，第二粘贴装置可对在第一粘贴装置中粘贴完背胶的显示模组粘贴框胶；当不需要粘贴框胶时，第二粘贴装置可直接作为背胶粘贴装置，与第一粘贴装置同时进行背胶粘贴。本发明的背胶框胶一体机，整体功能更加多元化，操作简便，提高了生产效率。

本发明授权背胶粘贴装置及相应的背胶框胶一体机在权利要求书中公布了：1.一种背胶粘贴装置，用于对显示模组粘贴背胶；其特征在于，包括：上下料系统，所述上下料系统包括上料单元、下料单元以及调度单元，所述调度单元活动设置在所述上料单元和所述下料单元之间，所述上料单元用于对显示模组进行上料；所述下料单元其结构与所述上料单元相同，所述下料单元用于对显示模组进行下料，所述调度单元用于将位于所述上料单元的显示模组输送至所述背胶粘贴装置进行贴胶，以及将所述背胶粘贴装置贴胶后的显示模组输送至所述下料单元；背胶粘贴装置，位于所述上料单元和所述下料单元之间，用于粘贴背胶，所述背胶粘贴装置包括输送单元、背胶供应单元、以及第三机械手，所述输送单元，用于输送显示模组，所述背胶供应单元位于所述输送单元的一端，所述背胶供应单元上设有背胶胶带，所述背胶供应单元用于供应背胶，所述第三机械手位于所述背胶供应单元的上方，用于抓取背胶胶带上的背胶，并将其粘贴在显示模组上；撕膜装置，位于所述背胶粘贴装置远离所述上料单元的一侧，用于撕下显示模组上的膜；所述第三机械手包括：滑轨主体，与设备机架连接，其上设有多组安装孔；竖板，通过所述安装孔与所述滑轨主体固定连接；其上设有第一滚轴；底板，其上设有第二滚轴以及第三滚轴；所述底板通过所述第三滚轴与所述竖板活动连接；所述第一滚轴、所述第二滚轴以及所述第三滚轴的轴向方向平行；转角气缸，其上的伸缩杆一端与所述第一滚轴连接，另一端与所述第二滚轴连接；所述转角气缸用以改变所述竖板与所述底板之间的角度；以及，第三抓取手，其位于所述底板的下方，与所述底板连接，用于抓取背胶并倾斜粘贴背胶。

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