恭喜上海仙工智能科技有限公司李兆明获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海仙工智能科技有限公司申请的专利一种仓储货运机器人及其载装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113800181B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111260003.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种仓储货运机器人及其载装方法是由李兆明;高汉虎;胡青;苏国庆;赵越设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仓储货运机器人及其载装方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种仓储货运机器人及其载装方法，其中该仓储货运机器人包括：自动引导车与货架爬升机，所述自动引导车上设有载装装置，所述自动引导车经载装装置搭载货架爬升机，其中所述载装装置包括：底板，载装架，浮动装置，复位装置，其中所述底板连接在自动引导车顶部，所述浮动装置连接在底板上，所述载装架与浮动装置移动端连接，所述复位装置的锚接端分别与底板及载装架连接，以限定浮动装置复位位置，其中所述载装架上设有扩展轨道，所述扩展轨道一侧设有定位件。籍此提高运力调配的自由度。
本发明授权一种仓储货运机器人及其载装方法在权利要求书中公布了：1.一种仓储货运机器人，其特征在于包括：自动引导车与货架爬升机，所述自动引导车上设有载装装置，所述自动引导车经载装装置搭载货架爬升机，其中所述载装装置包括：底板，载装架，浮动装置，复位装置，其中所述底板连接在自动引导车顶部，所述浮动装置连接在底板上，所述载装架与浮动装置移动端连接，所述复位装置的锚接端分别与底板及载装架连接，以限定浮动装置复位位置，其中所述载装架上设有扩展轨道，所述扩展轨道一侧设有定位件，所述货架爬升机与扩展轨道配接，以搭载在自动引导车上。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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