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龙图腾网恭喜苏州威创达智能设备有限公司申请的专利一种自动掰片机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113307483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110771282.5，技术领域涉及：C03B33/033；该发明授权一种自动掰片机是由李裘骅;陈燕芳设计研发完成，并于2021-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动掰片机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动掰片机，包括设备机台，设备机台一端设有输送机构，设备机台上端从左至右依次设有大片掰取机构、吸附机构、小片掰取机构、物料缓存机构、检测机构、送料机构。本发明的有益效果：将预裁好的整张产品通过输送线输送至掰片工位，通过机械手将其掰成纵向长条形产品，然后通过机械手将长条形产品抓取至小片掰取机构，由三个掰取机械臂对其进行掰取，掰取完成后由输送机构输送至检测工位对其进行检测，检测完成后进行下料输送，该设备可全自动运行，同时掰片的角度与力度均等，避免了因人工作业产生的产品破损、效率低下等问题，提高了企业的生产效率，同时也降低了人工成本。

本发明授权一种自动掰片机在权利要求书中公布了：1.一种自动掰片机，包括设备机台（1），其特征在于：所述设备机台（1）一端设有输送机构（2），所述设备机台（1）上端从左至右依次设有大片掰取机构（3）、吸附机构（5）、小片掰取机构（6）、物料缓存机构（32）、检测机构（7）、送料机构（8）；所述输送机构（2）包括对称设置的输送轨道（9），所述输送轨道（9）上设有与之移动连接的输送板（12），所述输送板（12）下端设有与之连接的顶升电机（11），所述顶升电机（11）下端设有伺服电机（10），所述伺服电机（10）两侧设有与之连接的直线滑轨，所述输送板（12）上放置有产品；所述大片掰取机构（3）包括设置于所述输送机构（2）上端的第一机械臂（13）与大片清洁机构（14），所述第一机械臂（13）一侧设有第一风刀（15）与两个第一定位相机（16）；所述吸附机构（5）包括对称设置的三组第一吸附平台（17），三组所述第一吸附平台（17）上端吸附有掰取后的纵向产品（18），三组所述第一吸附平台（17）远离所述第一机械臂（13）的另一端设有第一离子风刀（19）；所述小片掰取机构（6）设置于所述吸附机构（5）靠近所述第一离子风刀（19）的一端，包括三组对称设置的第二吸附平台（22），三组所述第二吸附平台（22）之间对称设有三个第二机械臂（21）；所述物料缓存机构（32）设置于所述小片掰取机构（6）远离所述吸附机构（5）的另一端，包括两端对称设置的第一检测平台（24），对称设置的两个所述第一检测平台（24）之间设有产品移载机构（23），对称设置的两个所述第一检测平台（24）一侧还分别对称设有第一检测相机（25）；所述检测机构（7）设置于所述物料缓存机构（32）背面，包括至少四组第二检测相机（26）；所述送料机构（8）设置于所述检测机构（7）远离所述物料缓存机构（32）另一端，包括与所述产品移载机构（23）对应设置的NG流道（28）、下料流道（31）与第二检测平台（30），所述第二检测平台（30）上端设有夹取机构（29）与多个真空夹爪（27）。

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