恭喜联想(北京)有限公司周毅获国家专利权
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龙图腾网恭喜联想(北京)有限公司申请的专利三维包围框定标识的生成方法和装置，及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113327288B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110738990.9，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权三维包围框定标识的生成方法和装置，及计算机存储介质是由周毅;陈仕创;杨永恒设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维包围框定标识的生成方法和装置，及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种三维包围框定标识的生成方法，所述方法包括：采集包含目标物体的当前场景图像；确定当前场景图像对应的三维坐标数据集；基于三维坐标数据集确定目标物体对应的一个坐标方向以及目标三维坐标数据子集；根据一个坐标方向以及目标三维坐标数据子集确定目标物体在三维坐标方向上的三维坐标范围；基于三维坐标方向和三维坐标范围生成目标物体对应的三维包围框定标识。同时，本申请还提出了一种三维包围框定标识的生成装置和计算机存储介质。
本发明授权三维包围框定标识的生成方法和装置，及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维包围框定标识的生成方法，其特征在于，所述方法包括：采集包含目标物体的当前场景图像；确定所述当前场景图像对应的三维坐标数据集；对所述三维坐标数据集进行平面拟合处理，确定第一坐标方向和所述目标物体所处平面上、所述三维坐标数据集中的第一子集；获取所述目标物体在所述当前场景图像中的目标位置；基于所述目标位置对所述第一子集进行坐标分割处理，获得所述目标物体的三维坐标数据子集；基于所述目标物体的三维坐标数据子集和所述第一坐标方向确定所述目标物体对应的第二坐标方向和第三坐标方向；其中所述第一坐标方向、第二坐标方向和第三坐标方向相互垂直；基于所述第一坐标方向、所述第二坐标方向、所述第三坐标方向以及所述目标物体的三维坐标数据子集确定三维坐标范围；基于所述第一坐标方向、所述第二坐标方向、所述第三坐标方向和所述三维坐标范围生成所述目标物体对应的三维包围框定标识。
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