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龙图腾网恭喜西安大医集团股份有限公司申请的专利抖动偏移量确定方法、图像校准方法、设备、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115501500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110701558.2，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权抖动偏移量确定方法、图像校准方法、设备、系统及介质是由闫浩;李久良;王雯;陈姗;刘栋设计研发完成，并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本抖动偏移量确定方法、图像校准方法、设备、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种抖动偏移量确定方法、图像校准方法、设备、系统及存储介质，涉及医疗器械技术领域。该抖动偏移量确定方法包括获取多个给定角度的模体投影图像，其中，所述给定角度的模体投影图像为标定模体处于机械等中心位置，且机架角度为所述给定角度的情况下探测器采集的图像；对所述模体投影图像中所述标定模体上的预设参照位置进行坐标识别，得到所述给定角度的标定坐标；根据所述给定角度的标定坐标，和所述预设参照位置对应的基准坐标，确定所述探测器在所述给定角度下的标定抖动偏移量。本申请可准确确定探测器的抖动偏移量，以提高图像质量和摆位精度。

本发明授权抖动偏移量确定方法、图像校准方法、设备、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种探测器抖动偏移量确定方法，其特征在于，包括：获取多个给定角度的模体投影图像，其中，所述给定角度的模体投影图像为标定模体处于机械等中心位置，且机架角度为所述给定角度的情况下探测器采集的图像；对所述模体投影图像中所述标定模体上的预设参照位置进行坐标识别，得到所述给定角度的标定坐标；根据所述给定角度的标定坐标，和所述预设参照位置对应的基准坐标，确定所述探测器在所述给定角度下的标定抖动偏移量；其中，所述预设参照位置对应的基准坐标为机架未旋转时所述预设参照位置的坐标，多个所述给定角度下的抖动偏移量用于确定目标角度所述探测器的实际抖动偏移量，根据所述实际抖动偏移量对所述目标角度下所述探测器采集的待校正图像进行抖动偏移量的补偿，以对所述待校正图像校准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安大医集团股份有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市经济技术开发区凤城十二路66号首创国际城商务中心28号楼1单元3层10301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。