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龙图腾网恭喜山西航天清华装备有限责任公司申请的专利一种高层住宅湿垃圾收集系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113306965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110542069.7，技术领域涉及：B65G17/12；该发明授权一种高层住宅湿垃圾收集系统及其控制方法是由贾勇;张骞;杨阳;程良;鲁吉林;马玉浩;李建;姚明军;范宋斌;刘少军设计研发完成，并于2021-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高层住宅湿垃圾收集系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明一种高层住宅湿垃圾收集系统及其控制方法，属于高层住宅湿垃圾收集技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种高层住宅湿垃圾收集系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括垃圾收集车厢、控制系统、垃圾投放转运机构、设置在垃圾投放转运机构上的垃圾投放筐、设置在每个楼层的垃圾投放窗口，所述垃圾收集车厢设置有高层住宅楼的楼底，所述垃圾投放转运机构设置在高层住宅楼的背面，所述控制系统连接垃圾投放转运机构、垃圾投放窗口，垃圾投放转运机构带动垃圾投放筐将投放在垃圾投放窗口的湿垃圾放入垃圾收集车厢；本发明应用于高层湿垃圾收集。

本发明授权一种高层住宅湿垃圾收集系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高层住宅湿垃圾收集系统的控制方法，采用高层住宅湿垃圾收集系统，所述系统包括垃圾收集车厢（1）、控制系统、垃圾投放转运机构、设置在垃圾投放转运机构上的垃圾投放筐（2）、设置在每个楼层的垃圾投放窗口（3），所述垃圾收集车厢（1）设置有高层住宅楼的楼底，所述垃圾投放转运机构设置在高层住宅楼的背面，所述控制系统连接垃圾投放转运机构、垃圾投放窗口（3），垃圾投放转运机构带动垃圾投放筐（2）将投放在垃圾投放窗口（3）的湿垃圾放入垃圾收集车厢（1）；所述垃圾投放运转机构包括设置在高层住宅楼的楼顶上的带减速器电机（4）和主动链轮（5），设置在高层住宅楼的楼底的从动链轮（6），所述主动链轮（5）和从动链轮（6）之间设置有链轮传送带（7），所述垃圾投放筐（2）间隔设置在链轮传送带（7）上；所述垃圾投放窗口（3）包括框架（31）、滑轨（32）、透明门（33）、牵引电磁铁（34），所述垃圾投放窗口（3）的下方设置有垃圾投放筐到位传感器SK，用于感应检测安装在投放垃圾投放筐（2）上的检测定位块，将信号反馈到控制系统的PLC控制器，PLC控制器控制投放垃圾投放筐（2）的停止位置；所述垃圾投放窗口（3）处设置有投放垃圾检测传感器SE、换垃圾投放筐感应传感器SS、开门到位传感器SQ，所述投放垃圾检测传感器SE用于检测垃圾投放窗口（3）是否有人投放垃圾，并将信号反馈到PLC控制器，所述换垃圾投放筐感应传感器SS通过人为触发，将触发信号发送至PLC控制器，实现换垃圾投放筐，所述开门到位传感器SQ安装在牵引电磁铁（34）上，用于检测垃圾投放窗口（3）的透明门（33）的开启程度，并将检测信号发送至PLC控制器；其特征在于：包括如下步骤：步骤一：启动系统的开关，上电初始化；步骤二：投放垃圾检测传感器SE检测本垃圾投放窗口（3）是否有人投放垃圾，当检测到有人投放垃圾时，投放垃圾检测传感器SE被触发，并将信号反馈到PLC控制器；步骤三：PLC控制器开始计时，时间到，换垃圾投放筐感应传感器SS没被触发，PLC控制器则控制对应垃圾投放窗口（3）开关门用牵引电磁铁（34）打开投放窗口门触发开门到位传感器SQ，PLC控制器接收到该信号，系统停止减速器电机运行；步骤四：当检测到投放人投料完毕离开窗口，PLC控制器控制对应垃圾投放窗口（3）用牵引电磁铁（34）关闭透明门（33）；步骤五：当投放垃圾的人通过透明窗口观察到窗口停放的垃圾框内已投放有垃圾，剩余空间无法满足本人垃圾投放需要，通过远距离触发换垃圾投放筐感应传感器SS，PLC控制器控制带减速器电机（4）转动带动主动链轮（5）、从动链轮（6）、链轮传送带（7）以及安装在链轮传送带（7）上的垃圾投放筐（2）一起运动，直到换垃圾投放筐感应传感器SS复位，PLC控制器控制系统将最近的垃圾投放筐（2）停放在该投放窗口，垃圾投放筐（2）停放位置通过安装在窗口的垃圾投放筐到位传感器SK检测安装在垃圾投放筐（2）上的定位检测块实现定位。

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