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龙图腾网恭喜索雷马泰克股份有限公司申请的专利一种操作设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113650054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110517673.4，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种操作设备是由F·费德里奇;F·佩罗内设计研发完成，并于2021-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种操作设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种配置为在工作空间中进行操作的操作设备，包括：机械臂，其包括一系列臂元件，所述臂元件围绕各自的旋转轴以可旋转的方式彼此安装，并且机械臂在其末端承载操作单元；和至少一个存在传感器，其用于检测操作者的存在；该设备包括定位系统，该定位系统包括支撑件，通过该支撑件承载至少一个存在传感器，并且根据预设定向并以使得支撑件能够相对于臂元件可定向的方式，将支撑件安装在机械臂的臂元件上；并且其中定位系统还包括定位单元，该定位单元被预先设置用于，通过机械臂的运动，使支撑件相对于臂元件旋转，从而保持支撑件处于预设定向不变。

本发明授权一种操作设备在权利要求书中公布了：1.一种配置为在工作空间L中进行操作的操作设备，包括：-机械臂10，其包括系列臂元件10i，所述系列臂元件10i包括围绕各自的旋转轴Xi以可旋转的方式彼此安装的第一臂元件10I、第二臂元件10II和第三臂元件10III，并且机械臂10在其末端承载操作单元12；和-至少一个存在传感器14，其被预先设置以用于检测操作者的存在；其特征在于，所述设备包括定位系统，该定位系统包括支撑件22，通过该支撑件22承载至少一个存在传感器14，并且根据预设定向并以使得支撑件22能够相对于系列臂元件10i的第一臂元件、第二臂元件和第三臂元件中的一个臂元件可定向的方式，将支撑件22安装在机械臂的系列臂元件10i的第一臂元件、第二臂元件和第三臂元件中的所述一个臂元件上；并且其中定位系统还包括定位单元24、44、54，所述定位单元被预先设置用于，通过机械臂的运动，使支撑件22相对于所述一个臂元件旋转，从而保持支撑件22的预设定向不变。

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