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龙图腾网恭喜国家康复辅具研究中心申请的专利多自由度仿生智能矫形系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113081428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110385963.8，技术领域涉及：A61F5/01；该发明授权多自由度仿生智能矫形系统和方法是由张小雪;潘国栋;张秀峰;禹龙飞;陶静设计研发完成，并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多自由度仿生智能矫形系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多自由度仿生智能矫形系统和方法，涉及康复辅具领域，该系统包括：信息采集模块、多自由度仿生矫形机构、大小腿包裹装置、膝腿连接件和智能调节控制数据平台；信息采集模块用于采集人体运动学和关节损伤信息；多自由度仿生矫形机构包括：仿侧副韧带及仿前后交叉韧带的交叉控制元件、仿膝屈肌控制元件、仿膝伸肌控制元件、复合运动环、位置传感器和矫治辅助动力装置；大小腿包裹装置用于承重及悬吊；智能调节控制数据平台用于接收和处理采集模块以及位置传感器发送的信息，并生成控制信号发送至矫治辅助动力装置。通过上述系统可以引导关节在正常受力、稳固的条件下，进行无损伤且无痛的运动，进而促进关节修复达到矫治目标。

本发明授权多自由度仿生智能矫形系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种多自由度仿生智能矫形系统，其特征在于，包括：信息采集模块、多自由度仿生矫形机构、大小腿包裹装置、膝腿连接件和智能调节控制数据平台；所述信息采集模块用于采集人体运动学和关节损伤信息；所述多自由度仿生矫形机构包括：仿侧副韧带及仿前后交叉韧带的交叉控制元件、仿膝屈肌控制元件、仿膝伸肌控制元件和复合运动环；所述多自由度仿生矫形机构还包括位置传感器和矫治辅助动力装置；所述位置传感器用于采集股骨和胫骨的相对位置信息；所述大小腿包裹装置用于承重及悬吊；所述膝腿连接件用于将所述多自由度仿生矫形机构与所述大小腿包裹装置结实连接；所述智能调节控制数据平台用于接收和处理所述采集模块以及所述位置传感器发送的信息，并生成控制信号发送至矫治辅助动力装置；所述多自由度仿生矫形机构包括四个所述仿侧副韧带及仿前后交叉韧带的交叉控制元件；每个所述交叉控制元件均包括所述位置传感器和所述矫治辅助动力装置；所述交叉控制元件用于提供牵拉限位的矫治辅助动力；四个所述交叉控制元件分别位于膝关节内侧前上到后下方向，膝关节内侧后上到前下方向，膝关节外侧前上到后下方向，膝关节外侧后上到前下方向；其中，膝关节内侧的两个所述交叉控制元件用于仿内侧副韧带，膝关节外侧的两个所述交叉控制元件用于仿外侧副韧带，由后上到前下的两个所述交叉控制元件还用于仿前交叉韧带，由前上到后下的两个所述交叉控制元件还用于仿后交叉韧带。

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