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龙图腾网恭喜山东明美数控机械有限公司申请的专利一种数控四头自动组角生产流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112792575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110262473.9，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权一种数控四头自动组角生产流水线是由宋守庆设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控四头自动组角生产流水线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控四头自动组角生产流水线，包括组角机、铰链打孔机、卸料台、组装输送台、控制系统、液压系统，所述组角机、铰链打孔机、卸料台、组装输送台沿门窗传输方向依次摆放组装成线，组装输送台可多台顺次摆放，组角机一侧设置有控制系统和液压系统。本发明改变了由人工上料、人工卸料、人工工序传输的现状，单头单角组角冲铆加工为自动上料、自动卸料，一次四头同时完成四角的组角冲铆加工，自动钻孔、自动传输，在大批量生产加工过程中，减轻了人员的劳动强度，提高了生产效率，是加工可靠性能好、加工精度高的一种数控四头自动组角生产流水线。

本发明授权一种数控四头自动组角生产流水线在权利要求书中公布了：1.一种数控四头自动组角生产流水线，其特征在于：包括组角机、铰链打孔机、卸料台、组装输送台、控制系统、液压系统，所述组角机、铰链打孔机、卸料台、组装输送台沿门窗传输方向依次摆放组装成线，组装输送台多台顺次摆放，组角机一侧设置有控制系统和液压系统；所述组角机包括组角机底座、移动横梁、固定横梁、组角机构A、组角机构B、组角机构C、组角机构D、送料传送装置A、送料传送装置B，组角机底座一侧通过固定底座安装有固定横梁，移动横梁通过移动底座与组角机底座上的四个滑块A及滚珠丝杠螺母座A连接，组角机底座包括机座A、水平布置在机座A上的两条平行导轨A，机座A中间固定有滚珠丝杠传动装置A，在两条导轨A上各布置有两个滑块A，滚珠丝杠传动装置A上布置有滚珠丝杠螺母A，滚珠丝杠螺母A与滚珠丝杠螺母座A连接，由滚珠丝杠传动装置A驱动滚珠丝杠螺母座A带动移动横梁，实现沿导轨A方向的反复运动；固定横梁包括固定底座，固定底座一侧固定有四个连接块A，固定底座上方水平布置有两条垂直于导轨A的平行导轨D，每条导轨D上安装有两个滑块C，两条导轨D中间固定底座上固定有滚珠丝杠传动装置B，固定底座内侧安装有两条导轨E，导轨E上侧水平安装有齿条A，滚珠丝杠传动装置B上安装有滚珠丝杠螺母B，滚珠丝杠螺母B与滚珠丝杠螺母座B连接；移动横梁包括移动底座，移动底座上方水平布置有两条垂直于导轨A的平行导轨B，每条平行导轨B上安装有两个滑块B，两条导轨B中间移动底座上固定有滚珠丝杠传动装置C，移动底座内侧垂直安装有两条导轨C，导轨C上侧安装有水平安装的齿条B，滚珠丝杠传动装置C上安装有滚珠丝杠螺母C，滚珠丝杠螺母C与滚珠丝杠螺母座C连接；所述铰链打孔机包括打孔机底座、固定机头、活动机头、送料传送装置C、送料传送装置D；打孔机底座包括机座B，机座B上水平固定有两条平行导轨F，每条导轨F上布置的两个滑块F，机座B侧壁上布置有活动机头传动装置，机座B下方布置有两个接屑盒，活动机头传动装置包括固定在机座B侧壁的传动座A及丝杠支座A，传动座A上固定有伺服电机C，伺服电机C与传动座A、丝杠支座A通过丝杠A连接，丝杠A上连接有丝母座A。

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