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龙图腾网恭喜纳博特斯克有限公司申请的专利控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113184156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110121094.8，技术领域涉及：B63H25/08；该发明授权控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统是由坂部明信;川谷圣;冈本武史;村木宏行;片山和久;榊原隆嗣设计研发完成，并于2021-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统。降低使船舶的姿势达到目标角度时的燃料消耗率。具备：分别设置在船体的两侧的两个推进力产生装置；舵机，其用于控制船体的转弯；转弯指令获取部，其获取包括转弯方向和转弯量的转弯指令值；速度获取部，其获取船体的速度指令值；以及转弯控制部，其在速度获取部获取到的速度指令值为速度阈值以上的情况下，使舵机处于中立位置，并且将两个推进力产生装置控制为转弯方向内侧的推进力产生装置的推进力小于转弯方向外侧的推进力产生装置的推进力，从而使所述船舶按照转弯指令值转弯。

本发明授权控制装置、船舶、计算装置及系统、干扰数据收集系统在权利要求书中公布了：1.一种推进控制装置，用于对船舶的推进力产生装置进行控制，所述推进控制装置具备：速度获取部，其获取所述船舶的目标速度和所述船舶的当前的速度；推进力指令部，其向所述推进力产生装置输出指令以产生使所述当前的速度接近所述目标速度的推进力；位置获取部，其获取所述船舶的当前位置；杆位置获取部，其获取用于对所述推进力产生装置的主机的转数进行控制的操纵杆的位置；实际转数获取部，其获取所述主机的实际转数；转数指令部，其基于所述实际转数和所述操纵杆的位置，输出所述主机的目标转数的指令；以及控制部，如果所述当前位置处于规定区域内，则所述控制部基于来自所述推进力指令部的指令使所述推进力产生装置产生推进力，如果所述当前位置处于所述规定区域外，则基于来自所述转数指令部的指令使所述推进力产生装置产生推进力，所述推进力指令部基于所述目标速度与所述当前的速度之差，计算所述主机的目标转数。

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