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龙图腾网恭喜北京博清科技有限公司申请的专利自动粘贴装置及焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112645133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110061165.X，技术领域涉及：B65H37/04；该发明授权自动粘贴装置及焊接设备是由冯消冰;潘际銮;姚冬东;陈子胥;李军旗设计研发完成，并于2021-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动粘贴装置及焊接设备在说明书摘要公布了：本申请涉及焊接技术领域，尤其是涉及一种自动粘贴装置及焊接设备，自动粘贴装置包括：行走机构，设置有按压机构；送料机构，设置于行走机构；送料机构用于物料传送至按压机构并由按压机构将物料固定至目标位置。本申请提供的自动粘贴装置实现自动铺设并粘贴陶瓷焊接衬垫，解决了特定条件陶瓷衬垫按压难题，在陶瓷衬垫在管道内部及高空位置人工无法粘贴的困扰，大大减少了陶瓷衬垫按压后，按压受力不均匀，后期掉落的情况，显著地提高了工作效率，节约了人工成本。

本发明授权自动粘贴装置及焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种自动粘贴装置，其特征在于，包括：行走机构，设置有按压机构；所述行走机构包括车体；所述行走机构还包括：车轮，设置于所述车体的下方，所述车轮通过车轴与所述车体连接；所述车体间隔形成有导料通道和卷纸通道；所述车体能够行走至目标焊缝的所在位置；送料机构，设置于所述行走机构；所述送料机构用于将物料传送至所述按压机构并由所述按压机构将所述物料固定至目标位置；所述按压机构包括：固定构件，设置于所述车体；至少一个驱动装置，所述驱动装置与所述固定构件相连接，所述驱动装置的驱动部朝向所述车体的下方；按压组件，与所述驱动装置的驱动部相连接，在所述驱动装置的驱动作用下所述按压组件能够靠近或远离所述车体；所述按压组件包括：第一按压构件，与所述驱动装置的驱动部相连接，且所述第一按压构件形成有第一缺口部；第二按压构件，与所述驱动装置的驱动部相连接，且所述第二按压构件形成有第二缺口部；所述第一按压构件与所述第二按压构件对称设置，所述第一缺口部与所述第二缺口部共同限定出容纳空间；当所述物料经所述导料通道被传送至所述车体下方后由所述按压机构进行按压后，所述物料被压至所述焊缝；所述固定构件为箱体结构，其底壁面形成有滑动槽，箱体结构的内表面设置有滑轨，滑轨沿所述车体的宽度方向延伸，所述滑轨的数量至少为两条；沿车体宽度方向，滑轨分别设置于所述固定构件的左右两个侧壁上，并且所述固定构件的前后两个侧壁之间连接有传动丝杠，传动丝杆的两端的两端分别与滑轨滑动连接，传动丝杠的数量为至少两条，每条传动丝杠上分别设置有一个传动块；所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置连接第一按压构件，第二驱动装置连接第二按压构件，第一驱动装置设置于其中一个传动块，第二驱动装置设置于其中另一个传动块，每一个传动块的内部设置有与传动丝杠适配连接的传动滚珠，当传动滚珠相对传动块转动时将旋转运动转化为传动块相对滑轨的直线运动，从而带动第一按压构件朝向或远离第二按压构件运动以调节第一按压构件与第二按压构件之间的距离，从而调节容纳空间的宽度，使得自动粘贴装置能够适配不同型号不同宽度的物料。

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