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龙图腾网恭喜王国强申请的专利一种用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112873260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110064569.4，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手是由王国强;孙慧兰;衣本强;隋维政设计研发完成，并于2021-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手，属于汽车制造技术领域。工业机器人端部连接底板，底板上设有固定吸盘和段取气缸a，段取气缸a连接段取吸盘机构，所述段取吸盘机构与底板滑动连接，底板上固定有支撑杆机构和胶带粘贴机构。本发明的有益效果是：通过增加支撑点杆和吸盘杆抱紧器实现了对玻璃弧度适应，增强了使用的兼容性，在涂胶和安装过程中品质得到很好的保证。在安装后吸盘未释放前进行贴胶带，防止玻璃下滑，很好的保证了安装品质。

本发明授权一种用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车风挡玻璃安装、涂胶的机器人抓手，其特征在于，工业机器人（2）端部连接底板（3），底板（3）上设有固定吸盘（7）和段取气缸a（8），段取气缸a（8）连接段取吸盘机构（5），所述段取吸盘机构（5）与底板（3）滑动连接，底板（3）上固定有支撑杆机构（4）和胶带粘贴机构（6）；所述胶带粘贴机构（6）包括，安装于安装板a（6.9）上的升降气缸（6.1），所述升降气缸（6.1）输出端连接设有段取气缸b（6.3）的安装板b（6.10），所述段取气缸b（6.3）与和安装板b（6.10）滑动连接的安装板c（6.11）连接，胶带气动夹爪（6.5）通过连接架（6.14）固定在安装板c（6.11）上，推压气缸（6.4）设置于所述安装板c（6.11）上，推压气缸（6.4）输出端通过连接板连接压胶带气缸（6.7），压胶带气缸（6.7）输出端连接滚压轮（6.8），安装板c（6.11）端部固定有导向块（6.15），贯穿并滑动连接所述导向块（6.15）的导向轴b（6.16）端部连接安装架（6.13），上料导向辊轮（6.12）转动连接所述安装架（6.13），所述上料导向辊轮（6.12）上方设有固定于安装板c（6.11）上的固定夹块（6.6），所述导向轴b（6.16）上套设拉簧，所述拉簧两端分别连接导向轴b（6.16）顶部的连板（6.17）以及导向块（6.15），连板（6.17）连接分离气缸；所述工业机器人（2）固定在机器人底座（1）上，机器人底座（1）位于地面上。

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