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龙图腾网恭喜杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利一种模块化柔性包装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112009827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010961804.3，技术领域涉及：B65B65/00；该发明授权一种模块化柔性包装系统是由罗邦毅;汪雷春;郑卫军设计研发完成，并于2020-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化柔性包装系统在说明书摘要公布了：本发明涉及包装设备技术领域，公开了一种模块化柔性包装系统，包括输送平台模块、装箱平台模块，输送平台模块与装箱平台模块之间设有柔性对接输送平台，输送平台模块、装箱平台模块内均设有底托循环输送系统，底托循环输送系统上设有若干底托，底托输送系统通过柔性对接输送平台连接；输送平台模块包括物料输送带、进料分列机构、整理定位机构、物料抓取转移机构，装箱平台模块内设有箱体进料输送带、装箱机构。本发明将整体的包装系统分成输送平台模块、装箱平台模块，两个模块可以根据安装现场的空间布置独立安装，最后通过柔性对接输送平台连接，受空间限制小，安装更加机动灵活。

本发明授权一种模块化柔性包装系统在权利要求书中公布了：1.一种模块化柔性包装系统，其特征是，包括输送平台模块、装箱平台模块，所述输送平台模块与装箱平台模块之间设有柔性对接输送平台，所述输送平台模块、装箱平台模块内均设有底托循环输送系统，底托循环输送系统上设有若干底托，底托输送系统通过柔性对接输送平台连接；所述输送平台模块包括物料输送带、进料分列机构、整理定位机构、物料抓取转移机构，所述装箱平台模块内设有箱体进料输送带、装箱机构；所述的底托循环输送系统包括底托前输送带、底托后输送带、底托前循环带、底托后循环带，所述底托前输送带、底托前循环带的前端之间通过弧形前输送带连接，底托后输送带、底托后循环带的后端之间通过弧形后输送带连接，所述底托前输送带的后端、底托后输送带的前端均与柔性对接输送平台对接，底托前循环带的后端、底托后循环带的前端均与柔性对接输送平台对接。

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