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龙图腾网恭喜史密夫和内修有限公司;史密夫和内修整形外科股份公司;新加坡施乐辉亚太有限公司申请的专利计算机控制的手术旋转工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113873962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080037330.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权计算机控制的手术旋转工具是由布雷特·贝尔设计研发完成，并于2020-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本计算机控制的手术旋转工具在说明书摘要公布了：一种旋转工具包括工具主体和动力旋转切割工具尖端，所述动力旋转切割工具尖端由提供自由度的多个处理器控制的致动器相对于工具主体定向和定位。处理器使用手术跟踪系统来识别工具主体和工具尖端相对于患者的解剖结构的姿态，并且控制致动器将工具尖端保持在预定切割平面中，以补偿在切割操作期间外科医生的手或控制工具主体的机器人臂的偏差。

本发明授权计算机控制的手术旋转工具在权利要求书中公布了：1.一种用于切除患者骨的系统，所述系统包括：旋转工具，所述旋转工具具有：工具主体，固定到所述工具主体的跟踪阵列，所述跟踪阵列包括一个或多个基准标记，包括纵向轴线的动力旋转切割尖端，其中所述旋转切割尖端固定到所述工具主体，并且可由电机围绕所述纵向轴线旋转以切除所述骨，第一线性致动器和第二线性致动器，所述第一线性致动器和所述第二线性致动器被配置成调整所述旋转切割尖端相对于所述工具主体的竖直位置和俯仰位置中的一者或多者，和从所述工具主体延伸的工具架，所述工具架被构造成在所述工具主体被移动以切除所述骨时保持与所述骨接触；手术跟踪装置，所述手术跟踪装置被配置成识别所述一个或多个基准标记中的每一个相对于所述骨的位置；以及处理器，所述处理器被配置成：接收手术计划，所述手术计划包括所述骨上的至少一个虚拟切割平面，从所述手术跟踪装置接收所述跟踪阵列的位置，基于所述跟踪阵列的位置确定所述切割尖端相对于所述至少一个虚拟切割平面的实时姿态，以及基于所述实时姿态控制所述第一线性致动器和所述第二线性致动器，以调整所述旋转切割尖端相对于所述工具主体的竖直位置和俯仰位置中的一者或多者，以便将所述旋转切割尖端保持在所述至少一个虚拟切割平面上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人史密夫和内修有限公司;史密夫和内修整形外科股份公司;新加坡施乐辉亚太有限公司，其通讯地址为：美国田纳西州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。