买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜航天科工智能机器人有限责任公司申请的专利一种带有减速及制动功能的伺服电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111463962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010479119.7，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种带有减速及制动功能的伺服电机是由邵伟勋;唐勇斌设计研发完成，并于2020-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有减速及制动功能的伺服电机在说明书摘要公布了：本公开提供了一种带有减速及制动功能的伺服电机，包括：电机壳体；以及装于所述电机壳体内的定子组件、转子组件和输入轴；还包括：空心轴、减速器和制动器，所述空心轴位于所述电机壳体内，并与所述电机壳体固定相连；所述减速器和所述制动器均安装于所述空心轴内；所述定子组件套设于所述空心轴外侧；所述输入轴与所述制动器相连；所述输入轴的第一端与所述减速器传动连接，所述输入轴的第二端与所述转子组件相连。本公开将所述减速器和所述制动器集成于伺服电机的所述电机壳体内部，充分利用伺服电机内部的空间，本实现了减速器、制动器与伺服电机的一体化，并且体积小，重量轻，结构紧凑等优点。

本发明授权一种带有减速及制动功能的伺服电机在权利要求书中公布了：1.一种带有减速及制动功能的伺服电机，包括：电机壳体；以及装于所述电机壳体内的定子组件、转子组件和输入轴；其特征在于，还包括：空心轴、减速器、制动器和编码器，所述空心轴位于所述电机壳体内，并与所述电机壳体固定相连；所述减速器和所述制动器均安装于所述空心轴内；所述定子组件套设于所述空心轴外侧；所述输入轴与所述制动器相连；所述输入轴的第一端与所述减速器传动连接，所述输入轴的第二端与所述转子组件相连；所述输入轴通过第一键与所述制动器的花键配合连接；所述第一键的远离所述制动器的一端面连接有轴挡，以防止所述第一键轴向滑动；所述减速器内设有高速齿，所述输入轴的第一端与所述高速齿连接；所述输入轴的第二端通过第二键与所述转子固定连接；所述转子组件包括转子、及设置于所述转子内侧的永磁体，所述第二键设置于所述转子的轴中心处；所述电机壳体包括机壳、盖设于所述机壳前端的前端盖、盖设于所述机壳后端的后罩；所述空心轴与所述前端盖一体加工成型；所述编码器包括信号激励模块及信号处理模块，所述信号激励模块安装于所述输入轴的第二端部；所述信号处理模块固定于所述电机壳体后端部的中间部位，所述信号激励模块与所述信号处理模块位于同一轴线上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人航天科工智能机器人有限责任公司，其通讯地址为：100070 北京市丰台区海鹰路1号院2号楼3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。