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龙图腾网恭喜苏州凯磊胜自动化科技有限公司申请的专利一种笔夹座定位装配装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111438522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010402277.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种笔夹座定位装配装置及方法是由李博兴;赵东斌设计研发完成，并于2020-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种笔夹座定位装配装置及方法在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种笔夹座定位装配装置及方法，装置包括振动盘、笔夹座定位旋转机构、笔夹座夹取机构和笔夹座装配机构，振动盘使笔夹座的夹持部朝向预设的笔夹座移动方向并向外输送笔夹座；笔夹座夹取机构夹取振动盘上的笔夹座，并将笔夹座放置于笔夹座定位机构上；笔夹座定位旋转机构对笔夹座进行定位并旋转预设角度；笔夹座装配机构将笔夹座定位旋转机构上旋转预设角度后的笔夹座装配至笔夹上。本发明能够将笔夹座精确装配至笔夹上，避免造成笔夹座和笔夹的损坏。

本发明授权一种笔夹座定位装配装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种笔夹座定位装配装置，其特征在于，所述装置包括振动盘，用于使笔夹座的夹持部朝向预设的笔夹座移动方向并向外输送笔夹座；笔夹座定位旋转机构，靠近所述振动盘设置，用于对笔夹座进行定位并将笔夹座旋转预设角度，包括用于对笔夹座进行定位的定位座，和驱动定位座旋转的旋转驱动机构；笔夹座夹取机构，靠近所述振动盘设置，用于夹取所述振动盘上的笔夹座并将笔夹座放置于笔夹座定位旋转机构进行定位和旋转预设角度，包括第一夹爪、第一夹爪气缸和第二动力源，所述第一夹爪气缸驱动第一夹爪夹取所述振动盘上的笔夹座，第一夹爪气缸通过第二动力源移动至笔夹座定位旋转机构处；笔夹座装配机构，靠近所述振动盘设置，用于将笔夹座定位旋转机构上旋转预设角度后的笔夹座装配至笔夹上，包括第二夹爪、第二夹爪气缸和第三动力源，所述第二夹爪气缸驱动第二夹爪夹取笔夹座定位旋转机构上旋转预设角度后的笔夹座，第二夹爪气缸通过第三动力源移动至笔夹处；其中，所述第二动力源和第三动力源采用同一个夹取装配驱动机构，所述夹取装配驱动机构包括滑块、供滑块导向滑动的导轨及驱动滑块移动的第四动力源，所述第四动力源驱动第一夹爪气缸和第二夹爪气缸同步移动。

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