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龙图腾网恭喜安徽博微长安电子有限公司申请的专利一种电石自动出炉机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111351364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010202106.5，技术领域涉及：F27D3/15；该发明授权一种电石自动出炉机器人是由宫小北;肖磊;戴百安;桂楠;席广辉;赵宇浩;齐鹏;陈善奇设计研发完成，并于2020-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电石自动出炉机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电石自动出炉机器人，包括行走轨道、小车底盘、回转驱动、回转支座、大臂支座、大臂以及俯仰油缸，其中，所述大臂支座位于所述回转支座的顶部，通过水平枢轴与回转支座枢接，且由所述俯仰油缸直接驱动，所述大臂包括在所述大臂支座中能够前后移动的中臂和能够围绕自身轴线旋转的前臂，所述大臂的前臂设有用于抓钎的夹持器。本电石自动出炉机器人比现有出炉机器人减少一个自由度，易于实现对机器人的远程操控。另外出炉机器人的中臂与大臂支座通过齿轮齿条啮合传动，大臂的行程可足够长，满足出炉机器人拉钎作业尽炉深的要求。

本发明授权一种电石自动出炉机器人在权利要求书中公布了：1.一种电石自动出炉机器人，其特征在于，包括行走轨道、小车底盘、回转驱动、回转支座、大臂支座、大臂以及俯仰油缸，其中，所述大臂支座位于所述回转支座的顶部，通过水平枢轴与回转支座枢接，且由所述俯仰油缸直接驱动，所述大臂包括在所述大臂支座中能够前后移动的中臂和能够围绕自身轴线旋转的前臂，所述大臂的前臂设有用于抓钎的夹持器，所述大臂支座上设有驱动齿轮，所述大臂的中臂上设有齿条，其中，所述大臂的中臂与所述大臂支座二者之间通过齿轮齿条啮合传动，所述中臂的端部设有内旋转法兰盘，所述前臂的端部具有外旋转法兰盘，其中，所述外旋转法兰盘的套筒部插入内旋转法兰盘的套筒部中，相对于内绝缘法兰能够相对转动，所述前臂为分段结构，包括沿轴向从前向后依次为夹持器套筒、过渡套筒、绝缘套筒、以及外旋转法兰盘，其中，所述绝缘套筒的前后两端分别通过外绝缘法兰与相邻部件进行电气隔离，所述中臂中设有能够转动且轴向移动的主轴，其中，所述主轴自所述外旋转法兰盘的套筒部中伸出且二者通过滑键同步转动地连接，所述夹持器套筒中设有用于操纵一对机械夹爪启闭的夹持器连接轴，所述主轴和所述夹持器连接轴二者之间通过内绝缘法兰盘进行电气隔离。

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