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龙图腾网恭喜采埃孚股份公司申请的专利用于控制作业机械的行驶动态功能的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113613930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080022627.0，技术领域涉及：B60K17/16；该发明授权用于控制作业机械的行驶动态功能的方法是由W·雷伯尔茨;M·林格尔;J·索特设计研发完成，并于2020-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制作业机械的行驶动态功能的方法在说明书摘要公布了：一种用于控制具有至少两个车桥的作业机械的行驶动态功能的方法，其中，检测至少一个车轮的当前的车轮转速，并且将转速输送到控制装置，用以与同一车轮的所允许的车轮转速进行比较，并且由此计算出车轮打滑，其中，如果车轮打滑具有不允许的值，那么由控制装置输出用于锁定至少一个差速器的控制信号，其中，针对相关的差速器周期性地输出用于解锁的控制信号，并且执行车轮转速的重新比较，其中，如果车轮打滑还具有不允许的值，那么再次输出用于锁定相关的差速器的控制信号，其特征在于，借助检测器件检测路径距离，至少一个车轮的车轮打滑的值沿路程距离具有不允许的值。

本发明授权用于控制作业机械的行驶动态功能的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制具有至少两个车桥I，II，III的作业机械的行驶动态功能的方法，其中，检测至少一个车轮R1，R1'，R2，R2'，R3，R3'的当前的车轮转速，并且将所述转速输送到控制装置，用以与同一车轮R1，R1'，R2，R2'，R3，R3'的所允许的车轮转速进行比较，并且由此计算出车轮打滑，其中，如果所述车轮打滑具有不允许的值，那么由所述控制装置输出用于锁定至少一个差速器4，5，6，7，8的控制信号，其中，针对相关的差速器4，5，6，7，8周期性地输出用于解锁的控制信号，并且执行车轮转速的重新比较，其中，如果所述车轮打滑还具有不允许的值，那么再次输出用于锁定相关的差速器4，5，6，7，8的控制信号，其中，借助检测器件S1，S1'，S2，S2'，S3，S3'检测所述至少一个车轮R1，R1'，R2，R2'，R3，R3'的车轮打滑的值沿其具有不允许的值的路径，其中，除了路径以外还确定其位置，其中，在另外的车轮R1，R1'，R2，R2'，R3，R3'驶过所述路径之前预见性地针对至少一个另外的差速器4，5，6，7，8输出用于锁定相应的差速器4，5，6，7，8的控制信号。

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