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龙图腾网恭喜深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司申请的专利适用于颗粒状、块状以及液态状物料添加的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110371704B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910563356.9，技术领域涉及：B65G65/44；该发明授权适用于颗粒状、块状以及液态状物料添加的机器人是由李海;闫秀成;盛成俊;陈荣龙;杨琪文;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;吴美焕;杨兴设计研发完成，并于2019-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于颗粒状、块状以及液态状物料添加的机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于颗粒状、块状以及液态状物料添加的机器人，包括，至少两个并列的取料单元、联动横梁以及第一升降装置；所述取料单元包括底部设置第一通孔的料斗、竖直滑动安装于所述第一通孔的套筒、滑动嵌套于所述套筒的推块、设置于第一通孔正上方且自上而下倾斜设置的料道、推动装置、连接于所述推动装置的插销以及用于驱动推块滑动的第二升降装置；所述第二升降装置驱动推块在套筒内滑动，使所述推块与套筒内壁合围成开口向上的容纳腔C；每个取料单元的推动装置均固定于所述联动横梁。

本发明授权适用于颗粒状、块状以及液态状物料添加的机器人在权利要求书中公布了：1.适用于颗粒状、块状以及液态状物料添加的机器人，其特征在于，包括，至少两个并列的取料单元13、联动横梁11以及第一升降装置15；所述取料单元13包括底部设置第一通孔101的料斗10、竖直滑动安装于所述第一通孔101的套筒30、滑动嵌套于所述套筒30的推块20、设置于第一通孔101上方且自上而下倾斜的料道60、推动装置12、连接于所述推动装置12的插销121以及用于驱动推块20滑动的第二升降装置；所述第二升降装置驱动推块20在套筒30内滑动，使所述推块20与套筒30内壁合围成开口向上的容纳腔C；每个取料单元13的推动装置12均固定于所述联动横梁11；需要取料的取料单元13的推动装置12推动插销121顶住套筒30，所述取料单元13还包括固定于所述套筒30的升降座50，所述升降座50设置与插销121对应的插孔502；需要取料的取料单元13的推动装置12推动插销121进入插孔502，第一升降装置15驱动联动横梁11上升，从而带动套筒30上升，容纳腔C从料斗10底部上升到料道60高度后，第二升降装置驱动推块20上升，使容纳腔C内的物料落入料道60；还包括用于带动料道60转动的转轴14，所述转轴14横跨于并列的取料单元13，每个取料单元13的料道60固定于转轴14；所述料道60包括滑道602和与所述滑道602连接的挡环601，所述挡环601朝向滑道602方向的侧壁设置缺口611，挡环601竖直方向上设置供所述套筒30通过的第二通孔；所述推块20上端面为与料道60倾斜方向一致的倾斜面。

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