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龙图腾网恭喜宁合科技服务(南京)有限公司申请的专利皮肤原位打印设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110870802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811025650.6，技术领域涉及：A61F2/10；该发明授权皮肤原位打印设备是由魏立安;葛红设计研发完成，并于2018-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本皮肤原位打印设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在人体的预定部位，包括：承载装置；多个打印头装置；涂布动力装置；打印头移动装置；以及控制装置，其中，打印头装置包括：打印单元，用于容纳及涂布不同的生物胶或生物胶成分，具有容纳生物胶的筒体以及设置在筒体底部的用于涂布生物胶的针头；打印升降组件，用于对打印单元进行升降，具有升降槽、设置在升降槽内的升降丝杠、通过螺纹结合套设在升降丝杠上从而与该升降丝杠形成滚珠丝杠副的升降滚珠轴承以及升降驱动电机；打印移动组件，用于对打印升降单元进行水平移动，使得打印单元进行水平移动；以及打印支架，具有安装部、连接部以及一个容纳部。

本发明授权皮肤原位打印设备在权利要求书中公布了：1.一种皮肤原位打印设备，用于将通过打印而形成人工皮肤的生物胶涂布在人体的预定部位，其特征在于，包括：承载装置，用于承载以及转动患者；多个打印头装置，用于将所述生物胶涂布在所述预定部位；涂布动力装置，用于向所述打印头装置提供涂布所述生物胶和交联剂时让所述生物胶以及所述交联剂被挤出喷头单元的动力；打印头移动装置，用于将所述打印头装置移动至所述预定部位；以及控制装置，用于控制所述承载装置、所述打印头装置、所述涂布动力装置以及所述打印头移动装置，使得所述承载装置的转动动作、所述打印头装置的涂布动作、所述涂布动力装置的动力提供动作以及所述打印头移动装置的移动动作相互配合从而将所述生物胶和所述交联剂涂布在所述患者的所述预定部位，所述打印头装置包括：打印单元，用于容纳及涂布不同的生物胶成分，具有容纳所述生物胶的筒体以及设置在所述筒体底部的用于涂布所述生物胶的针头；打印升降组件，用于对所述打印单元进行升降，具有升降槽、设置在所述升降槽内的升降丝杠、通过螺纹结合套设在所述升降丝杠上从而与该升降丝杠形成滚珠丝杠副的升降滚珠轴承以及升降驱动电机；打印移动组件，用于对打印升降单元进行水平移动，使得所述打印单元进行水平移动；以及打印支架，具有安装在所述升降滚珠轴承上的安装部、设置在所述安装部的一侧表面上的连接部以及设置在所述连接部远离所述安装部的一端上用于容纳所述筒体的一个容纳部。

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