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龙图腾网恭喜山西汇同瑾鑫工贸有限公司申请的专利一种对短管搬运的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222792099U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520525000.7，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种对短管搬运的机械手是由郗文平设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对短管搬运的机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手行业领域，尤其涉及一种对短管搬运的机械手，包括有机械手本体；机械手本体上设置有支架组件，支架组件上设置有用于移动的第一移动组件和第二移动组件。本实用新型通过设置了多个第一夹持组件和第二夹持组件，即可对成排放置的短管快速夹持，然后，开启第一电动缸和第二电动缸，使得第一防护块向着第一夹持块中心处靠近，使得第二防护块朝着第二夹持块的中心处靠近，就可以对被第一夹持块和第二夹持块夹持的短管的两端进行限位固定，此时，第一固定杆和第二固定杆还会与短管的内壁贴合，就可以提高对短管的防护，可以有效的避免短管掉落。

本实用新型一种对短管搬运的机械手在权利要求书中公布了：1.一种对短管搬运的机械手，包括有机械手本体（1）；其特征在于：机械手本体（1）上设置有支架组件（2），支架组件（2）上设置有用于移动的第一移动组件（3）和第二移动组件（5），第一移动组件（3）上设置有用于对短管夹持的第一夹持组件（4），第二移动组件（5）上设置有用于对短管夹持的第二夹持组件（6）；支架组件（2）包括有第一固定块（201）、弧形块（202）、连接块（203）、第一U型块（204）、第一固定板（205）、安装块（206）和限位孔（207）；机械手本体（1）的输出端固接有第一固定块（201），第一固定块（201）的前后两端均固接有两个关于第一固定块（201）的中心处对称的弧形块（202），弧形块（202）的下端固接有连接块（203），两个连接块（203）的下端固接有第一U型块（204），其中一个第一U型块（204）的内壁的前后两端固接有第一固定板（205），另一个第一U型块（204）的内壁的顶面固接有安装块（206），安装块（206）的左右两端贯穿开设有限位孔（207）；第一移动组件（3）包括有支撑块（301）、第一伺服电机（302）、第一轴承座（303）、第二轴承座（304）、第一丝杆（305）、第一丝套（306）、移动块（307）和第二固定板（313）；两个第一U型块（204）的上端固接有支撑块（301），支撑块（301）的右端固接有第一伺服电机（302），支撑块（301）的上端固接有第一轴承座（303）和第二轴承座（304），支撑块（301）的输出轴的左端贯穿支撑块（301）和第一轴承座（303）固接有第一丝杆（305），第一丝杆（305）的左端外壁与第二轴承座（304）的内壁贴合，第一丝杆（305）的外壁活动安装有多个第一丝套（306），第一丝套（306）的外壁固接有移动块（307），移动块（307）的下端固接有两个第二固定板（313）；第一夹持组件（4）包括有第一夹持块（401）、第二U型块（402）、螺纹柱（403）、限位筒（404）、直线轴承（405）、第一防护筒（406）、第一电动缸（407）、第一防护块（408）和第一固定杆（409）；移动块（307）的下方活动设置有第一夹持块（401），第一夹持块（401）的左端固接有第二U型块（402），第二U型块（402）的前后两端分别与两个第二固定板（313）相互靠近的一端贴合，两个第二固定板（313）和第二U型块（402）的前后两端贯穿式螺纹安装有均匀分布的螺纹柱（403），第一夹持块（401）的左右两端中央贯穿式固接有限位筒（404），第一夹持块（401）的左右两端贯穿式固接有两个关于限位筒（404）的中心处对称的直线轴承（405），第一夹持块（401）的前后两端贯穿式固接有三个均匀分布的第一防护筒（406），三个第一防护筒（406）中位于中间的第一防护筒（406）的前后两端内壁均固接有第一电动缸（407），第一电动缸（407）的输出轴上固接有第一防护块（408），第一防护块（408）靠近第一夹持块（401）中心的一端固接有第一固定杆（409）；第二移动组件（5）包括有第二伺服电机（501）和第二丝杆（502）；第一固定板（205）的右端固接有第二伺服电机（501），第二伺服电机（501）的输出轴的左端贯穿第一固定板（205）并固接有第二丝杆（502），第二丝杆（502）的左端外壁与限位孔（207）的内壁贴合，第二伺服电机（501）的外壁还与限位筒（404）的内壁贴合；第二夹持组件（6）包括有第二丝套（601）、第二夹持块（602）、固定筒（603）、导向杆（604）、第二防护筒（605）、第二电动缸（606）、第二防护块（607）和第二固定杆（608）；第一丝杆（305）的外壁活动安装有第二丝套（601），第二丝套（601）的外壁固接有第二夹持块（602），第二夹持块（602）的左右两端贯穿式固接有两个关于第二丝套（601）对称的固定筒（603），固定筒（603）的内壁固接有导向杆（604），导向杆（604）的左端外壁与直线轴承（405）的内壁贴合，第二夹持块（602）的前后两端贯穿式固接有三个均匀分布的第二防护筒（605），三个第二防护筒（605）中位于中间的第二防护筒（605）的前后两端内壁均固接有第二电动缸（606），第二电动缸（606）的输出轴上固接有第二防护块（607），第二防护块（607）靠近第二夹持块（602）中心的一端固接有第二固定杆（608）。

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