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龙图腾网恭喜湖南二零八先进科技有限公司申请的专利一种半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510221425.3，技术领域涉及：G01C19/5776；该发明授权一种半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法及装置是由卢广锋;王飞;王凡;杨程宇;唐磊设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法及装置，方法包括：根据谐振频率和预设幅值范围进行四轮次实验，其中，每一轮次均在预设幅值范围内递增幅值，针对每一幅值，在其设定时间范围内实时计算驱动信号并传输至驱动电极，且同时采集检测电极的检测信号；并根据检测信号简化模型将检测信号分解，根据所有的驱动信号及其对应的检测信号构建串扰参数辨识模型，求解所述参数辨识模型，将串扰辨识参数代入串扰补偿模型中，以实现半球谐振陀螺正常工作时对检测信号的串扰补偿。本发明能够有效提升半球陀螺驱动串扰补偿的准确性，从而提升陀螺仪的控制精度和零偏稳定性。

本发明授权一种半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种半球陀螺驱动串扰快速自辨识与补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据谐振频率f和预设幅值范围进行四轮次实验，其中，每一轮次均在预设幅值范围内递增幅值，针对每一幅值A，在其设定时间范围内实时计算驱动信号并传输至驱动电极，且同时采集检测电极的检测信号；并根据检测信号简化模型将检测信号分解，得到对应的系数集；其中，所述实时计算驱动信号并传输至驱动电极，具体包括：第一轮次根据计算得到驱动信号并传输至X驱动电极，第二轮次根据计算得到驱动信号并传输至X驱动电极，第三轮次根据计算得到驱动信号并传输至Y驱动电极，第四轮次根据计算得到驱动信号并传输至Y驱动电极；其中，为时间，，B为常数，B的设置使得由频率计算得到的驱动信号不会引起半球谐振陀螺振动；所述检测信号简化模型如下式： ；S2：根据所有的驱动信号及其对应的检测信号构建关于的串扰参数辨识模型，求解所述参数辨识模型，得到串扰辨识参数，S3：将串扰辨识参数代入串扰补偿模型中，以实现半球谐振陀螺正常工作时对检测信号的串扰补偿。

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