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龙图腾网恭喜湖南二零八先进科技有限公司申请的专利半球陀螺驱动检测电路相移辨识方法、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714236B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510217263.6，技术领域涉及：G01C19/5776；该发明授权半球陀螺驱动检测电路相移辨识方法、电子设备及计算机可读存储介质是由卢广锋;王飞;王凡;杨程宇;唐磊设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本半球陀螺驱动检测电路相移辨识方法、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半球陀螺驱动检测电路相移辨识方法、电子设备及计算机可读存储介质，方法包括：控制半球谐振陀螺主控芯片的DAC输出端与前放检测电路输入端连接，实时计算驱动信号并传输至驱动电极，且实时采集检测电极的检测信号，根据半球谐振陀螺处于检测电路相移辨识状态时采集的检测电极的所有检测信号，以及调制解调算法计算得到检测电路相移辨识参数，再求解检测电路的相移角；控制驱动放大电路输出端与前放检测电路输入端连接，采用同样的方法计算得到驱动电路相移辨识参数，并求解驱动电路的相移角。本发明实现了将驱动与检测电路相移进行分离辨识，以降低电路相移对谐振子零漂的影响，大幅度提升半球陀螺的零偏稳定性。

本发明授权半球陀螺驱动检测电路相移辨识方法、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种半球陀螺驱动检测电路相移辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：控制半球谐振陀螺主控芯片的DAC输出端与前放检测电路输入端连接，且驱动放大电路输出端与前放检测电路输入端断开连接，以使半球谐振陀螺处于检测电路相移辨识状态，实时计算驱动信号并传输至驱动电极，且实时采集检测电极的检测信号，根据半球谐振陀螺处于检测电路相移辨识状态时采集的检测电极的所有检测信号,以及调制解调算法计算得到检测电路相移辨识参数，再根据式（1）求解检测电路的相移角： （1），其中为检测电路的X检测电极的相移角，为检测电路的Y检测电极的相移角；S2：控制半球谐振陀螺主控芯片的DAC输出端与前放检测电路输入端断开连接，且驱动放大电路输出端与前放检测电路输入端连接，以使半球谐振陀螺处于驱动电路相移辨识状态，实时计算驱动信号并传输至驱动电极，且实时采集检测电极的检测信号，根据半球谐振陀螺处于驱动电路相移辨识状态时采集的检测电极的所有检测信号，以及调制解调算法计算得到驱动电路相移辨识参数，根据式（2）求解驱动电路的相移角： （2），其中，为驱动电路的X驱动电极的相移角，为驱动电路的Y驱动电极的相移角。

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