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龙图腾网恭喜深圳市沃仕杰电子科技有限公司申请的专利基于信号传输优化的管道爬行机器人控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510202027.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于信号传输优化的管道爬行机器人控制方法是由罗立章;严忠桂设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于信号传输优化的管道爬行机器人控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于信号传输优化的管道爬行机器人控制方法旨在提升机器人在管道中的信号传输质量和控制精度。首先，获取管道爬行机器人的实时路径和环境信息，绘制传输线动态受力示意图；然后，根据该示意图评估信号传输质量变化，进而预测未来传输质量的变化趋势；通过实时获取信号传输量信息，确定传输质量阈值，并根据预测结果优化信号传输方案。最后，依据优化方案对机器人进行信号传输和控制操作，获取运行数据并判断控制精度，进行精确校准。该方法有效提高了管道爬行机器人的信号传输质量和控制精度，提升了其在复杂环境中的工作稳定性和效率。

本发明授权基于信号传输优化的管道爬行机器人控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于信号传输优化的管道爬行机器人控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取管道爬行机器人的实时爬行路径信息和管道环境信息，根据所述实时爬行路径信息和管道环境信息绘制管道爬行机器人在预设时间段的传输线动态受力示意图；根据所述传输线动态受力示意图对管道爬行机器人进行信号传输质量评估，得到信号传输质量变化评估结果；根据所述信号传输质量变化评估结果确定管道爬行机器人信号传输的质量变化特征，根据所述传输质量变化特征对未来预设时间段的传输质量进行预测，得到传输质量变化预测结果；实时获取管道爬行机器人的信号传输量信息，根据所述信号传输量信息确定信号传输质量阈值，根据所述传输质量变化预测结果和所述信号传输质量阈值对管道爬行机器人的信号传输进行优化，得到信号传输优化方案；根据所述信号传输优化方案对管道爬行机器人进行信号传输和控制操作，获取管道爬行机器人的运行数据，根据所述运行数据判断控制精度，根据所述控制精度进行控制校准；所述实时获取管道爬行机器人的信号传输量信息，根据所述信号传输量信息确定信号传输质量阈值，根据所述传输质量变化预测结果和所述信号传输质量阈值对管道爬行机器人的信号传输进行优化，得到信号传输优化方案，具体为：实时获取管道爬行机器人的信号传输量信息，获取不同信号传输质量的信号传输能力信息，根据所述信号传输能力信息对所述信号传输量进行分析，确定管道爬行机器人传输线进行实时信号传输的信号传输质量阈值；构建管道爬行机器人的信号缓存区，将所述信号传输质量阈值与所述传输质量变化预测结果进行匹配，将未来预设时间段内传输质量大于所述信号传输质量阈值的时间段标定为一类传输时间段，将管道爬行机器人的待传输信号导入所述信号缓存区中，并根据所述一类传输时间段对信号缓存区中的信号进行传输，并提示操作人员爬行机器人的控制滞后时间，得到第一信号传输优化方案；根据所述传输质量变化预测结果，若在未来预设时间段内不存在一类传输时间段，基于ASCII码将所述待传输信号转化为字符格式，得到字符格式传输信号，统计所述字符格式传输信号中每个字符出现的概率，构建字符概率表；根据所述字符概率表构建霍夫曼树，根据所述霍夫曼树生成每个字符的霍夫曼编码，根据所述霍夫曼编码对所述字符格式传输信号进行压缩，得到待传输信号压缩数据，获取待传输信号压缩数据的信号传输量信息；根据所述信号传输能力信息对所述待传输信号压缩数据的信号传输量信息进行分析，确定第二信号传输质量阈值；将所述第二信号传输质量阈值与传输质量变化预测结果进行匹配，将未来预设时间段内传输质量大于所述第二信号传输质量阈值的时间段标定为二类传输时间段，将待传输信号压缩数据导入信号缓存区中，根据所述二类传输时间段对待传输信号压缩数据进行传输，得到第二信号传输优化方案；若在未来预设时间段内仍不存在二类传输时间段，对待传输信号压缩数据进行数据分段，确定数据分段的传输时间，得到第三信号传输优化方案。

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