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龙图腾网恭喜成都汇蓉国科微系统技术有限公司申请的专利基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667635B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510181883.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法及系统是由汪宗福;谭博;金敏;张平;鲁瑞莲设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机探测与反制技术领域，尤其涉及基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法及系统，通过本发明所提供的方法，克服了传统电磁侦测技术在面对无线电静默、非标准频段发射等黑飞无人机时无法有效探测和定位飞手的技术难题。通过雷达探测多航迹数据解析，推导无人机的操控源位置，为执法部门提供飞手的实时位置数据，其次，能够在雷达多航迹数据基础上，通过实时分析无人机飞行轨迹的空间交叠特征，推算飞手位置，不仅填补了“黑飞”飞手定位领域的技术空白，也为低空空域安全监管提供了新的解决思路，对保障国家重点区域的安全和公共安全具有重要意义。

本发明授权基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于雷达动态航迹交叠反演的无人机飞手定位方法，其特征在于，包括：实时获取来自探测空域内的多个目标无人机回波信号，并基于回波信息获取探测空域内的若干条航迹数据；基于若干条航迹数据，分别通过拟合算法对航迹运动特征数据进行拟合处理，获得该航迹对应的理论曲线图，通过对航迹模型分析，消除信号干扰和数据不一致性，利用滤波算法进行动态更新；基于若干条航迹数据，通过交点定位算法计算多个航迹的交点，当无人机飞行器的飞行轨迹是直线或拟合曲线时，通过计算航迹交点，定位无人机的飞手位置；通过所获得的飞手位置与地图数据库进行比对，输出定位信息，并通过警报系统发出预警；所述通过交点定位算法计算多个航迹的交点包括：通过多条航迹的交点确定飞手位置寻找交点；建立交点求解模型，通过求解交点求解模型得到轨迹交点时刻，基于轨迹交点时刻通过轨迹方程得到交点坐标；检查起点和终点是否有可能重合，如果某航迹起点与终点与其他航迹时间起点与终点区间无交集，则在交点求解模型中去掉该航迹；所述建立交点求解模型包括： 式中，为交点，分别为交点的三轴坐标，为自变量为时刻的轨迹表达式，为第m阶系数,为第m-1阶系数，为第0阶系数，为时间。

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