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龙图腾网恭喜深圳市俊海思创科技开发有限公司申请的专利基于轨迹定位的枪支动态监管系统、方法与设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119676642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510184590.6，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权基于轨迹定位的枪支动态监管系统、方法与设备是由李峰;王西姣;梁宾设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轨迹定位的枪支动态监管系统、方法与设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于轨迹定位的枪支动态监管系统、方法与设备，涉及枪支定位监管技术领域，包括如下步骤：建立室内枪支定位方法，对室内的枪支进行定位，并进行室内动态监管；建立室外的标定点，获取室外枪支位置信息与室外枪支相关信息，并进行误差修正处理，得到修正位置信息；构建枪支运动预测模型，并进行预测，得到枪支运动预测信息；基于枪支运动预测信息以及修正位置信息对枪支位置进行监管；本发明用于解决现有的枪支定位监管技术在通过定位对枪支进行监管时，因定位设备自身局限与环境干扰而致的定位存在误差，同时仅靠简单的位置信息以及有限的定位轨迹进行位置预测而进行枪支监管，无法准确地提前做出预警和干预的问题。

本发明授权基于轨迹定位的枪支动态监管系统、方法与设备在权利要求书中公布了：1.基于轨迹定位的枪支动态监管系统，其特征在于，包括室内监管模块、室外采集模块、运动预测模块以及动态监管模块；所述室内监管模块包括室内定位单元以及室内管理单元，室内定位单元基于超宽带技术建立室内枪支定位方法，对室内的枪支进行定位，室内管理单元用于对室内的枪支进行室内动态监管；所述室外采集模块用于建立室外的标定点，获取室外枪支位置信息与室外枪支相关信息，并对室外枪支位置信息进行误差修正处理，得到修正位置信息；所述运动预测模块包括模型构建单元以及位置预测单元，模型构建单元用于构建枪支运动预测模型，位置预测单元利用修正位置信息以及室外枪支相关信息对枪支运动进行预测，得到枪支运动预测信息；所述动态监管模块基于枪支运动预测信息以及修正位置信息对枪支位置进行监管；室外采集模块配置有采集修正策略，采集修正策略包括：在枪支经过的路径上以第一距离间隔建立多个标定点，并记录获取标定点的经纬度，记作基准经纬度，第一距离间隔为LJ；当枪支位于室外时，通过卫星导航系统以第二时间间隔获取枪支的经纬度、速度、加速度大小以及方向角度，并记录获取的时刻，将枪支的经纬度标记为室外枪支位置信息，将枪支的速度、加速度大小以及方向角度标记为室外枪支相关信息，同时获取距离枪支最近的两个标定点的经纬度，记作实际经纬度，第二时间间隔为r；基于两个标定点的实际经纬度与对应的基准经纬度，分别计算两个标定点的经度之差与纬度之差，并分别求取经度之差与纬度之差的平均值，标记为平均经纬误差，基于平均经纬误差，对相应时刻的枪支的室外枪支位置信息进行修正，完成后得到修正位置信息；位置预测单元配置有位置预测策略，位置预测策略包括：设置数据滑动窗口大小为第一时间步长，滑动步长为E0，第一时间步长为E1；基于归一运动数据，第一次利用数据滑动窗口截取第一时间步长的数据，并输入枪支运动预测模型得到的未来E0个时刻第一枪支运动数据，记作第一预测数据；第二次再滑动数据滑动窗口，再次截取第一时间步长的数据，包括第一预测数据，并输入枪支运动预测模型得到的未来E0个时刻第一枪支运动数据，记作第二预测数据；利用滑动数据滑动窗口重复截取数据输入枪支运动预测模型，直到得到未来第二时间步长的第一枪支运动数据，提取第一枪支运动数据中的经纬度数据，记作枪支运动预测信息，第二时间步长为E2。

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