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龙图腾网恭喜悟通感控(北京)科技有限公司;悟通感控(上海)机器人有限公司申请的专利足底多维压力感测装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119563969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510139140.5，技术领域涉及：A43B17/00；该发明授权足底多维压力感测装置和系统是由陈立波;于翔宇;张晨曦;高天宇;徐振阳设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本足底多维压力感测装置和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种足底多维压力感测装置和系统，属于医疗器械技术领域。装置包括：鞋垫主体，包括柔性电极层和设于柔性电极层之上的导力层，柔性电极层包括至少一个感测单元，导力层在背离柔性电极层的一侧凸设有与至少一个感测单元中的每个感测单元分别对应的半球形导力柱，半球形导力柱用于将足底多维压力传导至至少一个感测单元，以使至少一个感测单元将足底多维压力转换为至少一组感测电容信号；采集模组，连接于至少一个感测单元，以将至少一组感测电容信号转换为至少一组检测电压信号，并基于至少一组检测电压信号得到足底分布压力值。本申请能够实现对足底多维压力（包括法向力和切向力）的全面监测。

本发明授权足底多维压力感测装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种足底多维压力感测装置，其特征在于，所述足底多维压力感测装置包括：鞋垫主体，包括柔性电极层和设于所述柔性电极层之上的导力层，所述柔性电极层包括多个感测单元，所述导力层在背离所述柔性电极层的一侧凸设有与所述多个感测单元中的每个感测单元分别对应的多个半球形导力柱，所述多个半球形导力柱用于将足底多维压力传导至所述多个感测单元，以使所述多个感测单元将所述足底多维压力转换为多组感测电容信号；其中，所述柔性电极层包括由离电式压力传感材料构成的以m行形式排列的第一电极层、以n列形式排列的第二电极层以及设于所述第一电极层和所述第二电极层之间的介电层，所述第一电极层、所述第二电极层纵横交错形成所述多个感测单元，所述每个感测单元包括至少四个电容节点，所述至少四个电容节点由所述第一电极层中至少两行电极和所述第二电极层中至少两列电极交叉形成，m和n为大于1的整数；采集模组，连接于所述多个感测单元，以将所述多组感测电容信号转换为多组检测电压信号，并基于所述多组检测电压信号得到足底分布压力值。

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