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龙图腾网恭喜北京市电通电话技术开发有限公司申请的专利一种抗干扰无人机运行轨迹高精度动态模拟方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119576023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510135279.2，技术领域涉及：G05D1/86；该发明授权一种抗干扰无人机运行轨迹高精度动态模拟方法及系统是由翟亮;黄叙玮设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗干扰无人机运行轨迹高精度动态模拟方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及轨迹模拟领域，尤其涉及一种抗干扰无人机运行轨迹高精度动态模拟方法及系统，该系统包括：指令下达模块，用以下达执行指令，并发射完成反馈信号，响应监测模块，用以监测完成执行指令所需的执行时间，效率监测模块，用以对执行时间进行预热处理，形成对应的时间处理数据，并选取对应的指标特征，对时间处理数据进行学习，生成执行效率图谱，控制模块，用以将执行效率图谱中的数值和效率阈值进行比较，并在数值低于效率阈值时，判断抗干扰无人机执行内置动作是否会发生碰撞，并控制其执行内置动作，通过机器学习，提升了抗干扰无人机飞行的安全性与稳定性，优化了抗干扰无人机的运行效率和适应性，降低了操作难度与操作成本。

本发明授权一种抗干扰无人机运行轨迹高精度动态模拟方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种抗干扰无人机运行轨迹高精度动态模拟系统，其特征在于，包括：指令下达模块，用以向抗干扰无人机下达执行指令，并在所述抗干扰无人机完成所述执行指令时，发出完成反馈信号；响应监测模块，与所述指令下达模块相连，用以监测所述抗干扰无人机完成所述执行指令所需的执行时间；效率监测模块，与所述响应监测模块相连，用以对所述执行时间进行预热处理，形成对应的时间处理数据，并选取对应的指标特征，利用效率学习模型对所述时间处理数据进行学习，生成所述抗干扰无人机的执行效率图谱；控制模块，与所述效率监测模块相连，用以将所述执行效率图谱中的数值和效率阈值进行比较，根据所述执行效率图谱中的数值低于所述效率阈值的比较结果判断所述抗干扰无人机执行内置动作是否会发生碰撞，以及基于不会发生碰撞的判断结果控制所述抗干扰无人机执行所述内置动作，所述内置动作为所述抗干扰无人机在受到干扰信号时，根据预设的程序自动执行的动作；所述指标特征包括所述抗干扰无人机的飞行速度、执行时间和执行效率；所述效率阈值为所述抗干扰无人机的执行效率的最低标准，根据所述抗干扰无人机的运行性能确定；预热处理器基于所述执行时间的若干指标特征，对所述执行时间进行标准化处理，形成对应的时间处理数据；所述标准化处理为将所述执行时间按标准采样率进行分割；所述标准采样率为所述效率学习模型能够识别的采样率，对于单次采样，对应的标准采样率为单个采样率；比较装置基于所述执行效率图谱中的数值低于所述效率阈值的比较结果，标记对应的抗干扰无人机已受干扰，并传递至演练装置，使演练装置根据所述抗干扰无人机的实时加速度和实时速度，利用碰撞检测算法，得出所述抗干扰无人机执行所述内置动作时对应的演练轨迹；所述演练装置根据所述演练轨迹判断所述抗干扰无人机是否会发生碰撞，并基于不会发生碰撞的判断结果传输至自动执行装置，使自动执行装置控制所述抗干扰无人机按照预设的内置动作进行执行。

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