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龙图腾网恭喜北京国冶锐诚工程技术有限公司申请的专利一种目标搜索的优化方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104126.1，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权一种目标搜索的优化方法、装置及存储介质是由王传庆设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标搜索的优化方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标搜索的优化方法、装置及存储介质。其中，方法包括：获取待搜索的目标对象的轨迹信息，并且基于区域划分形成的栅格对轨迹信息进行编码，确定与轨迹信息关联的编码序列；根据编码序列确定与轨迹信息对应的特征向量序列；根据特征向量序列，利用基于神经网络的定位预测模型，确定与目标对象对应的搜索区域；在搜索区域的边缘确定多个候选势点；基于多个无人机的位置和速度，利用遗传算法从多个候选势点中确定与各个无人机对应的目标势点；以及调度无人机到达对应的目标势点并对目标对象进行搜索。

本发明授权一种目标搜索的优化方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标搜索的优化方法，其特征在于，包括：获取待搜索的目标对象的轨迹信息，并且基于区域划分形成的栅格对所述轨迹信息进行编码，确定与所述轨迹信息关联的编码序列；根据所述编码序列确定与所述轨迹信息对应的特征向量序列；根据所述特征向量序列，利用基于神经网络的定位预测模型，确定与所述目标对象对应的搜索区域；在所述搜索区域的边缘确定多个候选势点；基于多个无人机的位置和速度，利用遗传算法从所述多个候选势点中确定与各个无人机对应的目标势点；以及调度所述无人机到达对应的目标势点并对所述目标对象进行搜索，并且其中，根据所述特征向量序列，利用基于神经网络的定位预测模型，确定与所述目标对象对应的搜索区域的操作，还包括：将圆形区域确定为搜索区域，其中所述圆形区域包络所确定的属于搜索区域的栅格，并且其中，在所述搜索区域的边缘确定多个候选势点的操作，包括：按照预设的圆心角在所述圆形区域的轮廓线上确定多个候选势点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京国冶锐诚工程技术有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区海淀北二街10号泰鹏大厦0310；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。