买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国电子科技集团有限公司电子科学研究院;北京航空航天大学申请的专利一种基于多级时空校准的分布式多源图像交互融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510105580.9，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种基于多级时空校准的分布式多源图像交互融合方法是由徐山峰;王成才;王茹斐;刘春旭;潘琦;王肖;张容静设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多级时空校准的分布式多源图像交互融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多级时空校准的分布式多源图像交互融合方法，涉及信号处理技术领域，包括以下步骤：步骤1、时间同步校准；输入光学图像和红外图像，通过时间同步校准对光学图像和红外图像的采集时间进行同步；步骤2、时间插值补偿校准，修正光学图像和红外图像的时间偏移；步骤3、姿态校准，将光学图像和红外图像对齐到统一的空间坐标系，消除不同视角所引起的偏差；步骤4、几何畸变校准，修正图像的几何失真；步骤5、交互式图像融合，通过深度学习图像处理的方法对光学图像和红外图像进行融合；本发明提供的方法，有效解决了不同传感器和成像系统间因时间、空间和姿态差异导致的数据偏差。

本发明授权一种基于多级时空校准的分布式多源图像交互融合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多级时空校准的分布式多源图像交互融合方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、时间同步校准；输入光学图像和红外图像，通过时间同步校准对光学图像和红外图像的采集时间进行同步；S11、利用全球定位系统或基于卫星的高精度时间同步模块获取每个传感器的时间戳；S12、设定目标统一时间，并将各个传感器采集的图像通过多维插值方法进行时间修正，修正后的时间的计算表达式如下： ；式中，为传感器实际采集时间；S13、采用拉格朗日插值法进行时间点的修正，表达式如下： ；式中，为拉格朗日基函数，为已知采样点的时间戳，表示经过拉格朗日插值法修正的时间点；步骤2、时间插值补偿校准，修正光学图像和红外图像的时间偏移；步骤3、姿态校准，将光学图像和红外图像对齐到统一的空间坐标系，消除不同视角所引起的偏差；S31、假设每个传感器的姿态信息由惯性测量单元提供，利用旋转矩阵对图像进行校正，表达式如下： ；式中，是俯仰角，是偏航角，是滚转角；S32、采用旋转矩阵对图像进行空间转换，设为光学和红外图像的坐标系中的点，通过姿态矩阵进行映射得到统一坐标系下的点，表达式如下： ；式中，表示映射后得到统一坐标系下的点；步骤4、几何畸变校准，修正图像的几何失真；步骤5、交互式图像融合，通过深度学习图像处理的方法对光学图像和红外图像进行融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团有限公司电子科学研究院;北京航空航天大学，其通讯地址为：100041 北京市石景山区八大处高科技园区双园路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。