恭喜厦门道亿泰电子科技有限公司王宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜厦门道亿泰电子科技有限公司申请的专利一种无人机吊舱声学成像定位仪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222793830U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520147658.9，技术领域涉及：B64U20/80；该实用新型一种无人机吊舱声学成像定位仪是由王宇;刘慧;刘建伟;梁佳斌;姚红宾设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机吊舱声学成像定位仪在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种无人机吊舱声学成像定位仪，包括无人机、锁销机构和定位仪，所述无人机的底部设置有安装座，所述安装座的侧壁设置有导向槽，所述锁销机构包括设置于安装座内部的支架、设置于支架侧壁的导杆、沿着导杆移动的滑块、设置于滑块与支架之间弹性件、滑块侧壁且沿着导向槽移动的L型插销、与滑块活动配合的动臂和与动臂活动配合的解锁杆，所述定位仪的侧壁设置有安装板，所述安装板侧壁设置有与L型插杆配合的插孔和与插孔连通的卡槽，本实用新型，按压解锁杆，带动动臂推动滑块向两侧移动，L型插销短边从插孔中的卡槽退出，即可将L型插销从插孔中拔出，完成定位柱主体的拆装操作，简单方便，组合灵活。
本实用新型一种无人机吊舱声学成像定位仪在权利要求书中公布了：1.一种无人机吊舱声学成像定位仪，其特征在于，包括：无人机100，所述无人机100的底部设置有安装座110，所述安装座110的侧壁设置有导向槽111；锁销机构200，所述锁销机构200包括设置于安装座110内部的支架210、设置于支架210侧壁的导杆220、沿着导杆220移动的滑块230、设置于滑块230与支架210之间弹性件240、滑块230侧壁且沿着导向槽111移动的L型插销250、与滑块230活动配合的动臂270和与动臂270活动配合的解锁杆260；定位仪300，所述定位仪300的侧壁设置有安装板320，所述安装板320侧壁设置有与L型插杆配合的插孔321和与插孔321连通的卡槽。
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