买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜贵州中南锦天科技有限责任公司申请的专利基于无人机的路桥巡检数据处理方法及服务器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536318B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510091005.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于无人机的路桥巡检数据处理方法及服务器是由唐颖;刘浩东;胡军;雷军;龚文宇设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的路桥巡检数据处理方法及服务器在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于无人机的路桥巡检数据处理方法及服务器，通过获取无人机路桥巡检任务列表分发的目标巡检任务，利用巡检执行关联信息和巡检任务执行要求，确定目标巡检任务中每个路桥轨迹点的最大飞行高度信息，再基于最大飞行高度信息、目标巡检时段和图像重叠率确定的约束条件集和最小化巡检飞行距离的优化目标，优化求解目标巡检无人机针对目标巡检任务的巡检轨迹执行策略，能够优化无人机飞行路径的合理性与优越性，平衡无人机路桥巡检效率与巡检拍摄图像质量之间的矛盾。同时，通过对目标巡检任务的执行延误判断，实时更新针对剩余巡检任务的巡检轨迹执行策略，增强无人机在不同环境和状况下的环境适应性。

本发明授权基于无人机的路桥巡检数据处理方法及服务器在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的路桥巡检数据处理方法，其特征在于，包括：获取无人机路桥巡检任务列表分发的目标巡检任务；其中，所述目标巡检任务包括巡检执行关联信息和巡检任务执行要求；提取所述巡检执行关联信息中的目标巡检区域和目标巡检无人机的标识信息和所述巡检任务执行要求中的目标巡检时段、图像分辨率需求和图像重叠率，基于所述目标巡检区域，在路桥轨迹电子地图中提取出每条路桥路径的若干个路桥轨迹点，根据每个路桥轨迹点的位置信息，在路桥病害影响特征数据库中匹配每个路桥轨迹点的路桥病害影响特征集；访问路桥病害案例数据库，提取所述路桥病害案例数据库中存储的每个路桥病害案例记录的路桥病害等级与路桥病害影响特征，利用所述路桥病害等级与所述路桥病害影响特征进行路桥病害训练样本构建与神经网络模型训练，获得训练完成的路桥病害识别模型；将所述路桥病害影响特征集输入训练完成的路桥病害等级预测模型，获得路桥病害等级预测模型输出的每个路桥轨迹点的路桥病害等级，基于路桥病害等级与目标巡检无人机的标识信息，生成每个路桥轨迹点的最大拍摄高度信息；根据最大拍摄高度信息与高程信息，确定每个路桥轨迹点的最大飞行高度信息，基于最大飞行高度信息、目标巡检时段和图像重叠率确定的约束条件集和最小化巡检飞行距离的优化目标，优化求解目标巡检无人机针对目标巡检任务的巡检轨迹执行策略；其中，所述巡检轨迹执行策略包括若干个巡检图像拍摄点的拍摄高度和理论巡检拍摄时间；具体包括：利用所述最大拍摄高度信息和每个路桥轨迹点在地理高程数据库的高程信息，确定目标巡检无人机在每个路桥轨迹点的最大飞行高度信息；将每个路桥轨迹点在空间预设距离范围内的空间区域总和构成巡检图像拍摄空间区域，在所述巡检图像拍摄空间区域内进行巡检图像拍摄点的选取，以目标巡检无人机在每个巡检图像拍摄点的飞行高度小于拍摄图像中包含的每个路桥轨迹点的最大飞行高度为第一约束条件，以目标巡航无人机在相邻两个巡检图像拍摄点的拍摄图像中的路桥轨迹点的重叠率高于所述图像重叠率为第二约束条件，以目标巡检无人机在每个巡检图像拍摄点的标准拍摄时间与相邻两个巡检图像拍摄点的飞行时长的累加和确定的目标巡检任务的完成时长短于目标巡检时段为第三约束条件，以目标巡检无人机执行相邻两个巡检图像拍摄点的巡检飞行距离之和最小为优化目标，采用遗传优化算法优化求解目标巡检无人机针对目标巡检任务最优的若干个巡检图像拍摄点；基于若干个巡检图像拍摄点和目标巡检无人机在每个巡检图像拍摄点的标准拍摄时间与相邻两个巡检图像拍摄点的飞行时长，确定每个巡检图像拍摄点的拍摄高度和理论巡检拍摄时间，生成巡检轨迹执行策略；将所述巡检轨迹执行策略发送至无人机路桥巡检控制终端，以使目标巡检无人机执行目标巡检任务的巡检飞行与图像拍摄动作；获取目标巡检无人机在执行每个巡检图像拍摄点的实际巡检拍摄时间，基于所述实际巡检拍摄时间与理论巡检拍摄时间，判断目标巡检任务是否出现延误，若是，重新生成巡检轨迹执行策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州中南锦天科技有限责任公司，其通讯地址为：550018 贵州省贵阳市乌当区火石坡收费站旁办公大楼1楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。