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龙图腾网恭喜北京大工科技有限公司申请的专利基于系留无人机的可疑物监测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510080399.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于系留无人机的可疑物监测方法、系统、设备及介质是由胡志军;余志勇;高明设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于系留无人机的可疑物监测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：基于系留无人机的可疑物监测方法、系统、设备及介质，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：获取系留无人机采集的目标监测区域的点云数据，并根据点云数据生成三维地图；根据三维地图中的障碍物位置信息，确定在预设避障安全距离条件下多组不同的系留绳长和悬停高度对应的监测覆盖区域；确定覆盖面积最大的目标监测覆盖区域，并将对应的系留绳长和悬停高度作为目标系留参数；基于目标系留参数和三维地图，划分为多个监测子区域，并确定各监测子区域对应的无人机悬停位置；当可疑目标的位置位于任一监测子区域内时，控制系留无人机移动至对应的无人机悬停位置进行监测。实施本申请提供的技术方案，达到了提高可疑物监测的效率的效果。

本发明授权基于系留无人机的可疑物监测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于系留无人机的可疑物监测方法，其特征在于，包括：获取系留无人机采集的目标监测区域的点云数据，并根据所述点云数据生成所述目标监测区域的三维地图；根据所述三维地图中的障碍物位置信息，确定在预设避障安全距离条件下多组不同的系留绳长和悬停高度对应的监测覆盖区域；在各所述监测覆盖区域中确定覆盖面积最大的目标监测覆盖区域，并将所述目标监测覆盖区域对应的系留绳长和悬停高度作为目标系留参数；基于所述目标系留参数和所述三维地图，将所述目标监测覆盖区域划分为多个监测子区域，并确定各所述监测子区域对应的无人机悬停位置；获取可疑目标的位置，当所述可疑目标的位置位于任一所述监测子区域内时，控制所述系留无人机移动至对应的无人机悬停位置，并对所述可疑目标进行监测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京大工科技有限公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区上地五街5号一层110号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。