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龙图腾网恭喜湖南港益智能技术有限公司申请的专利一种具有北斗定位功能的船舶用安全监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073557.6，技术领域涉及：G01S19/49；该发明授权一种具有北斗定位功能的船舶用安全监测系统及方法是由熊娜;刘彪;颜军颂;于怀设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有北斗定位功能的船舶用安全监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶定位领域，特别是涉及一种具有北斗定位功能的船舶用安全监测系统及方法。包括：每隔预设检测间隔，对惯导初始定位信息采集序列中的加速度子序列及角速度子序列，分别进行定位序列自相关检测处理，生成异常值；若存在任意异常值小于异常阈值，则对惯性导航系统进行定位矫正处理，生成船舶对应的方位信息及姿态信息，并以此对船舶进行安全监测。通过上述特征生成加速度子序列对应的异常值及角速度子序列对应的异常值，并通过阈值比较可以确定出待检测序列是否存在随机噪声，并以此来触发对惯导的定位信息的矫正处理，进而保证惯导的定位信息精度，最终保证基于定位信息和或姿态信息的船舶安全监测功能的正常进行。

本发明授权一种具有北斗定位功能的船舶用安全监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种具有北斗定位功能的船舶用安全监测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：每隔预设检测间隔，对惯导初始定位信息采集序列中的加速度子序列及角速度子序列，分别进行定位序列自相关检测处理，分别生成所述加速度子序列及所述角速度子序列对应的异常值；所述预设检测间隔的时间长度小于预设惯导矫正周期的时间长度；若存在任意异常值小于异常阈值，且在时间滞后步为0时，对应的自相关检测值R0=1，则使用北斗导航信息对惯性导航系统进行定位矫正处理，生成所述船舶对应的方位信息及姿态信息；根据所述船舶对应的方位信息及姿态信息，对所述船舶进行安全监测；所述定位序列自相关检测处理包括：截取所述加速度子序列或角速度子序列在当前检测间隔中对应的待检测序列；分别获取待检测序列中在不同时间滞后步上的自相关检测值；其中，时间滞后步i上的自相关检测值Ri满足如下条件： ；其中，μ为待检测序列中采集样本的均值，xt为待检测序列中第t个采集样本值，z为待检测序列中采集样本的总数量，i为1到z-1之间的正整数；根据所述加速度子序列及所述角速度子序列分别对应的自相关检测值序列，分别生成所述加速度子序列对应的异常值Pv及所述角速度子序列对应的异常值Pw；其中，Pv及Pw分别满足如下条件： ；其中，vR0为加速度子序列对应的自相关检测值序列中，自相关检测值缩减为0时的时间滞后步，AvgvR0为加速度子序列对应的自相关检测值序列中vR0之前序列中的自相关检测值的均值；wR0为角速度子序列对应的自相关检测值序列中，自相关检测值缩减为0时的时间滞后步，AvgwR0为角速度子序列对应的自相关检测值序列中wR0之前序列中的自相关检测值的均值。

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