买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜贵州天地通科技有限公司申请的专利一种基于多平台的激光雷达测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510072499.5，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权一种基于多平台的激光雷达测量方法及装置是由谢国靖;陈柱;罗贤万;李杰;李海设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多平台的激光雷达测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种基于多平台的激光雷达测量方法及装置，通过对激光雷达设备的改装与适配，实现同一设备在无人机、车载、背包等多种模式下的应用。该系统集成了激光雷达、北斗导航、惯性测量单元等多种传感器，并结合数据处理技术，适用于喀斯特地貌这一复杂场景，解决了传统单一设备难以应对复杂环境高精度测量的技术难题。通过该技术，可以提升测绘作业效率和数据获取的精度，满足多场景下的测量需求。

本发明授权一种基于多平台的激光雷达测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多平台的激光雷达测量方法，其特征在于，所述方法应用于激光雷达测量主机在喀斯特地貌下的测量，所述激光雷达测量主机包括激光雷达传感器、北斗导航系统和惯性测量单元，所述方法包括：采集所述激光雷达测量主机分别在无人机平台、车载平台和步行测量平台下测量得到的点云数据，其中，所述激光雷达测量主机分时安装在所述无人机平台的旋翼或固定翼支架上、所述车载平台的可调节支架上和步行测量的便携背包装置中；基于所述北斗导航系统提供的实时位置数据和所述惯性测量单元提供的姿态数据，对所述点云数据进行空间坐标校准；将校准后的所述点云数据输入到规划感知扩散网络中进行第一噪点去除，利用次二次割平面法进行所述点云数据的分类处理，将所述点云数据划分为地面点云和非地面点云，其中，所述规划感知扩散网络采用编码器-解码器结构，通过多层感知机和注意力机制，实现对点云数据中噪点的识别和去除；采用分层结构处理模块进行所述地面点云和非地面点云的分层优化，生成三维地形数据；其中，利用次二次割平面法进行所述点云数据的分类处理，将所述点云数据划分为地面点云和非地面点云，包括：基于所述点云数据的高度信息和相邻点的空间关系，构建多个割平面；将与地面紧密连接且高度低于第一阈值的点云标记为地面点云；将与地面分离或高度高于所述第一阈值的点云标记为非地面点云；对所述地面点云和所述非地面点云分别进行存储；其中，将校准后的所述点云数据输入到规划感知扩散网络中进行第一噪点去除，包括：根据所述点云数据构建地形数据片段，并将所述地形数据片段输入到所述规划感知扩散网络中；通过所述规划感知扩散网络对所述地形数据片段进行局部区域的第一噪点预测；将预测的第一噪点信息与地貌规划进行比对，验证所述第一噪点信息与实际地形特征的一致性；验证结束后，将校准后的所述点云数据中的第一噪点去除。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州天地通科技有限公司，其通讯地址为：550081 贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区金阳科技产园润鑫广场B幢1单元第6层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。