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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利一种基于机器视觉技术的掌子面塌方实时预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119468968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510063162.8，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基于机器视觉技术的掌子面塌方实时预警方法及系统是由夏毅敏;张晨曦;林赉贶;彭悦言设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉技术的掌子面塌方实时预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉技术的掌子面塌方实时预警方法及系统。其中，方法包括获取每单位时间内激光扫描仪采集的岩碴片点云数据和相机采集的岩碴片图像数据；对所述岩碴片点云数据进行多项式拟合和面元积分处理，确定岩碴片单位时间输出体积；对所述岩碴片图像数据利用深度学习模型进行识别，确定每单位时间内岩碴片形态特征；根据不同单位时间内所述岩碴片单位时间输出体积和所述岩碴片形态特征的变化情况，利用预设模型，进行掌子面塌方实时预警。本发明提供的方案能实时监测岩碴形态特征及单位时间输出体积，当岩碴形态发生变化和岩碴单位时间输出体积发生突变时，及时发出警告，进行预警。

本发明授权一种基于机器视觉技术的掌子面塌方实时预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉技术的掌子面塌方实时预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取每单位时间内激光扫描仪采集的岩碴片点云数据和相机采集的岩碴片图像数据；对所述岩碴片点云数据进行多项式拟合和面元积分处理，确定岩碴片单位时间输出体积；对所述岩碴片图像数据利用深度学习模型进行识别，确定每单位时间内岩碴片形态特征；根据不同单位时间内所述岩碴片单位时间输出体积和所述岩碴片形态特征的变化情况，利用预设模型，进行掌子面塌方实时预警；其中，对所述岩碴片点云数据进行多项式拟合和面元积分处理，确定岩碴片单位时间输出体积，包括：以扫描仪安装位置为原点，垂直于皮带机方向为z轴，皮带机的运动方向为y轴，y轴逆时针旋转90°的方向为x轴，构建三维坐标系；基于所述三维坐标系，确定所述岩碴片点云数据中每个点云的坐标；根据所述每个点云的坐标，以x轴上指定的坐标为界对点云进行裁剪，获取皮带机边缘轮廓点云，对所述轮廓边缘点云进行基于最小二乘法的多项式拟合，获取皮带机轮廓标定曲线，计算原点与所述皮带机轮廓标定曲线所组成区域的第一参考面积；根据所述每个点云的坐标，将所述岩碴片点云数据中每两相邻点云与原点连接，构建多个微小三角形，将构建的所有微小三角形的面积累加，获得原点与岩碴轮廓曲线所组成区域的第二参考面积；将所述第一参考面积减去所述第二参考面积，获得岩碴片轮廓截面面积；获取单位时间内皮带机的运行距离，将所述岩碴片轮廓截面面积在所述运行距离上进行积分，获得岩碴片单位时间输出体积。

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