买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜甘肃省建筑科学研究院(集团)有限公司申请的专利一种基于无人机的历史建筑测绘方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119437174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510038757.8，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种基于无人机的历史建筑测绘方法和系统是由刘赟;田恬;王凤;寇明镜;辛金泽;常钟月;王晨;张愈设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的历史建筑测绘方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机的历史建筑测绘方法和系统，涉及历史建筑测绘技术领域。所述方法包括：获取历史建筑四面的底边的中点位置；获得四个历史建筑高清图像；确定需要测绘的历史建筑面；在距离需要测绘的历史建筑面的底边第二预设距离处，设置一条平行于所述需要测绘的历史建筑面的底边的定点线；确定第一激光测距仪测量到的第一测量距离和偏航角；确定无人机的位置信息；确定第二激光测距仪测量到的第二测量距离；确定待测测绘点的位置信息；根据待测测绘点的位置信息，进行历史建筑的测绘。根据本发明，可确定需要测绘的历史建筑面，以及根据定点线与无人机、待测测绘点之间的位置关系，构建历史建筑，提高测绘效率、准确性和安全性。

本发明授权一种基于无人机的历史建筑测绘方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的历史建筑测绘方法，其特征在于，包括：获取历史建筑四面的底边的中点位置，其中，所述历史建筑四面包括历史建筑正面、历史建筑后面、历史建筑左面和历史建筑右面，所述历史建筑四面的底边为所述历史建筑与地面接触的部分；通过无人机上设置的高清摄像头，分别在距离所述中点位置的第一预设距离，以及第一预设高度处拍摄所述历史建筑，获得四个历史建筑高清图像，其中，高清摄像头位置与所述中点位置的连线垂直于所述历史建筑四面的底边，所述第一预设距离为所述无人机在拍摄时与所述中点位置之间的水平距离，所述第一预设高度为所述无人机在拍摄时距离地面的高度；根据所述四个历史建筑高清图像，确定需要测绘的历史建筑面；在距离所述需要测绘的历史建筑面的底边第二预设距离处，设置一条平行于所述需要测绘的历史建筑面的底边的定点线，其中，所述定点线的长度为所述需要测绘的历史建筑面的最大宽度，所述定点线的中点与所述需要测绘的历史建筑面的底边的中点之间的连线，垂直于所述定点线且平行于地面；无人机的航行方向始终与所述定点线平行，且使无人机底部设置的第一激光测距仪发射的激光照射到定点线上，并确定第一激光测距仪测量到的第一测量距离，以及第一激光测距仪的偏航角，其中，所述第一激光测距仪仅进行左右转动；根据所述第一测量距离和所述偏航角，确定无人机的位置信息；当所述第一激光测距仪发射的激光照射到定点线上时，无人机底部设置的第二激光测距仪发射激光至所述历史建筑，并确定第二激光测距仪测量到的第二测量距离，其中，所述第二激光测距仪正对所述历史建筑；根据所述无人机的位置信息和所述第二测量距离，确定待测测绘点的位置信息；根据所述待测测绘点的位置信息，进行所述历史建筑的测绘。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人甘肃省建筑科学研究院(集团)有限公司，其通讯地址为：730070 甘肃省兰州市安宁区北滨河西路516号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。