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龙图腾网获悉湖南光华防务科技集团有限公司申请的专利一种基于多信息协同控制的飞行控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510039312.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于多信息协同控制的飞行控制方法及系统是由王贺;张巧;陈振教;王国杰;樊富友设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多信息协同控制的飞行控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多信息协同控制的飞行控制方法及系统，该方法包括：飞行计算机获取各传感器信号和预定目标位置，初始化飞行器理想轨迹并获取飞行器理想位置；计算GNSS和IMU失效检测因子，根据GNSS信号和IMU信号的失效检测结果确定飞行器实际位置；当飞行器实际位置和预定目标位置的距离大于距离阈值时，对于飞行器实际位置和飞行器理想位置之间的偏差大于位置偏差阈值的情况，计算偏差时间区间和自适应优化时间，得到飞行器纠正加速度，否则继续监测各信号参数；当飞行器实际位置和预定目标位置的距离小于等于距离阈值时，通过红外图像筛选目标。本发明结合信号失效检测、纠偏算法优化和像素温度筛选，实现飞行器精准导航。

本发明授权一种基于多信息协同控制的飞行控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多信息协同控制的飞行控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、飞行计算机获取飞行器GNSS位置、飞行器IMU位置、飞行器红外探测仪信号和预定目标位置，初始化飞行器理想轨迹，获取飞行器理想位置；S2、初始化失效检测因子阈值，根据飞行器GNSS位置和飞行器理想位置计算GNSS失效检测因子，根据飞行器IMU位置和飞行器理想位置计算IMU失效检测因子，分别比较失效检测因子阈值与GNSS失效检测因子、IMU失效检测因子之间的大小关系，根据GNSS信号和IMU信号的失效检测结果确定飞行器实际位置；S3、初始化距离阈值，计算飞行器实际位置和预定目标位置之间的距离，当飞行器实际位置和预定目标位置的距离大于距离阈值时，初始化位置偏差阈值，计算飞行器实际位置和飞行器理想位置之间的偏差，当飞行器实际位置和飞行器理想位置之间的偏差大于位置偏差阈值时，计算偏差时间区间和自适应优化时间，得到飞行器纠正加速度，否则继续监测各信号参数；S4、当飞行器实际位置和预定目标位置的距离小于等于距离阈值时，通过红外图像上各像素点的温度实现预定目标筛选，如果存在多个可疑目标，计算各可疑目标对应像素点的温度置信度和灰度置信度，确定预定目标；S5、锁定跟踪预定目标，完成飞行器导航。

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