买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜合肥安迅精密技术有限公司申请的专利直线电机系统的微动寻相方法及系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119483384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510015964.1，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权直线电机系统的微动寻相方法及系统、存储介质是由肖亮;任贵平;金长明;郭恩政;徐枫;权海铭设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线电机系统的微动寻相方法及系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及直线电机控制技术领域，公开了一种直线电机系统的微动寻相方法及系统、存储介质，方法包括以下步骤：S1、给电机注入D轴激励电流开环运动控制进行电流激励，其中初始给定电角度m0=180°；S2、停止电流激励后根据光栅尺变化量度数D来判断：首先判断是否满足|D|θminN或e‑f≤θmin，若是则以不同的给定电角度mj重复进行电流激励，直至满足|D|≥θminN且e‑fθmin；若否，即当|D|≥θminN且e‑fθmin时，表明电流激励产生了位移，进行迭代查找寻相，直至满足|D|θminN或e‑f≤θmin。该方案整个定位过程电流较小，运动位移较小，无需额外的传感器，有效避免了长位移、高速度的情况可能导致结构干涉、撞击的问题，且判断逻辑简单。

本发明授权直线电机系统的微动寻相方法及系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种直线电机系统的微动寻相方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、给电机注入D轴激励电流开环运动控制进行电流激励，其中初始给定电角度m0=180°；S2、停止电流激励后根据光栅尺变化量度数D来判断：首先判断是否满足|D|θminN或e-f≤θmin，若是则以不同的给定电角度mj重复进行电流激励，直至满足|D|≥θminN且e-fθmin；若否，即当|D|≥θminN且e-fθmin时，表明电流激励产生了位移，进行迭代查找寻相，直至满足|D|θminN或e-f≤θmin，且mi不等于180°，完成微动寻相；其中，θmin为转矩推力使得电机动子微动的最小给定电角度，N的数值根据电机实际应用中的微动情况确定，j为重复进行电流激励的次数，j=0,1,2,...，mj不等于m0，mi为迭代查找寻相的给定电角度，i为迭代次数，i=0,1,2,...，[f，e]为给定电角度的范围，miϵ[f，e]；在迭代过程中设置新的查找区间：e=mi-1，f=f或f=mi+1，e=e；迭代次数：i=i+1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥安迅精密技术有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区黄山路602号大学科技园A400室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。