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龙图腾网恭喜广东翼景信息科技有限公司申请的专利一种无人机智能机场部署方法、设备以及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119397928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510008481.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种无人机智能机场部署方法、设备以及可读存储介质是由万施霖;张裕汉;金鑫;邓香生设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机智能机场部署方法、设备以及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机智能机场部署方法、设备以及可读存储介质。针对一组给定的可用智能机场，确定每个智能机场在预定区域的位置，以支持无人机进行一维追踪的场景，基于历史数据对追踪对象的行为进行建模与预测，以追踪成功率最大化为目标，建立非线性0‑1规划模型求解最优智能机场部署位置。基于有针对性编码的改进遗传算法的智能机场最优部署方法能在充分缩短计算时间的条件下，求得性能足够好的解决方案。

本发明授权一种无人机智能机场部署方法、设备以及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机智能机场部署方法，所述智能机场用于对应的无人机起飞和降落，其特征在于，所述方法包括：1）将监控的任务区域内的航道根据航道的端点以及航道与航道之间的交叉点将航道分割成若干带方向的子航段，其中航道是指供追踪对象从进入任务区域至驶出任务区域的任意一条带有方向的路线；在航道周围设置有若干个智能机场备选点；2）统计观测的历史数据中多个追踪对象关于航道或者子航段的分布情况，计算任意追踪对象沿每条航道移动对应的概率，其中τ代表第τ个航道；3）根据无人机的速度、智能机场备选点的位置、追踪对象的速度、追踪对象进入任务区域开始至被监视系统发现的时间，判断每个智能机场备选点处的无人机能否追上沿各个航道移动的踪对象，判断值为；n代表第n个智能机场备选点；当第n个智能机场备选点处的无人机能追上沿航道τ移动的追踪对象时，=1，否则；4）根据设置的智能机场总数m、概率、判断值，以追踪成功率最大化设置目标函数，其中追踪成功率是指被部署为智能机场的所有智能机场备选点中存在至少一个智能机场备选点中的无人机能追上沿任意航道移动的追踪对象的概率；5）求解目标函数，确定的取值，使目标函数的值最大化，其中，，，N为智能机场备选点总数，表征第n个智能机场备选点是否部署为智能机场，当时表示部署为智能机场，当时表示不部署为智能机场。

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