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龙图腾网恭喜山东豪迈机械制造有限公司申请的专利一种裁切方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976735.8，技术领域涉及：B23Q15/013；该发明授权一种裁切方法是由曹召杰;许倍强;董道波设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种裁切方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种裁切方法，属于换热器加工技术领域，应用于管板上设有换热管的换热器，包括具有主轴和进给组件的多轴加工中心，进给组件能带动主轴在空间内移动；主轴连接有第一驱动组件；刀具设于主轴上；多维力传感器设于主轴与进给组件或者刀具与主轴之间；三维扫描组件和对准定位组件均设于进给组件上；在裁切前，本发明通过三维扫描组件对换热器管板和换热管进行三维重建计算，确定刀具与管板的距离以及管板直径，通过对准定位组件测量刀具与换热管之间的对准定位，确定换热管的位置、高度以及裁切长度；在裁切过程中，多维力传感器实时测量刀具在多个方向上的力和力矩，将刀具中心与换热管管孔圆心拟合。

本发明授权一种裁切方法在权利要求书中公布了：1.一种裁切方法，通过一种换热管管头裁切装置实现，所述换热管管头裁切装置应用于具有管板（91）的换热器（9），所述管板（91）上设有若干换热管（92），其特征在于，所述换热管管头裁切装置包括：多轴加工中心，所述多轴加工中心包括主轴（1）和进给组件，所述进给组件能够带动所述主轴（1）在空间内移动；所述主轴（1）连接有能够带动其旋转的第一驱动组件（11）；刀具（2），所述刀具（2）设于所述主轴（1）上；多维力传感器（21），所述多维力传感器（21）设于所述主轴（1）与所述进给组件或者所述刀具（2）与所述主轴（1）之间，所述多维力传感器（21）用于测量所述刀具（2）在多个方向上的力和力矩；三维扫描组件（22），所述三维扫描组件（22）设于所述进给组件上，所述三维扫描组件（22）用于对所述管板（91）和所述换热管（92）进行三维重建计算；对准定位组件（23），所述对准定位组件（23）设于所述进给组件上，所述对准定位组件（23）用于测量所述刀具（2）与所述换热管（92）之间的对准定位；控制器（3），所述控制器（3）分别与所述进给组件、所述第一驱动组件（11）、所述多维力传感器（21）、所述三维扫描组件（22）和所述对准定位组件（23）连接；包括以下步骤：S1：所述进给组件带动所述三维扫描组件（22）对所述换热器（9）拍照，确定所述刀具（2）与所述管板（91）的距离以及所述管板（91）的直径；S2：所述进给组件带动所述对准定位组件（23）扫描所述管板（91）和所述换热管（92），确定每根所述换热管（92）的位置、高度以及需要裁切的长度；S3：所述进给组件带动所述刀具（2）移动至所述换热管（92）管孔中心处，所述第一驱动组件（11）带动所述主轴（1）和所述刀具（2）旋转，所述进给组件带动所述刀具（2）进给和插补走圆，实现对所述换热管（92）的裁切；在裁切过程中，所述多维力传感器（21）检测所述刀具（2）在多个方向上的力和力矩，在所述主轴（1）环绕所述换热管（92）管壁转动一周的过程中，所述多维力传感器（21）采集多组数据，通过多组所述数据拟合所述换热管（92）管孔的圆心，所述控制器（3）根据拟合的所述换热管（92）管孔的圆心，通过所述进给组件实时地调整所述刀具（2）的中心。

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