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龙图腾网恭喜湖南建投水利水电有限公司申请的专利一种基于GPS定位的高精度水下抛石方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119397816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411974793.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于GPS定位的高精度水下抛石方法及系统是由陈保世;黄进华;赵广周;肖邦彦;陈静;陈历鹏;袁卓;杨辉;黎世杰;孟骁勇;邓远程;彭亚三设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GPS定位的高精度水下抛石方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水下抛石定位技术领域，尤其涉及一种基于GPS定位的高精度水下抛石方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取抛石沉积坐标指令；基于GPS技术以及所述抛石沉积坐标指令进行抛石坐标采集，以获得沉积坐标数据；建立初始水下仿真地形图；将所述沉积坐标数据传输至所述初始水下仿真地形图进行坐标映射，以生成仿真水下地形图；根据所述仿真水下地形图以及所述沉积坐标数据进行抛石的水面冲击坐标分析，以生成水面冲击坐标数据；根据所述水面冲击坐标数据设计水面抛石投放策略；根据所述水面抛石投放策略执行水下抛石操作，对所述水面抛石投放策略进行迭代更新优化。本发明实现更为精准及高效的水下抛石方法。

本发明授权一种基于GPS定位的高精度水下抛石方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GPS定位的高精度水下抛石方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取抛石沉积坐标指令；基于GPS技术以及所述抛石沉积坐标指令进行抛石坐标采集，以获得沉积坐标数据；其中，步骤S1包括以下步骤：获取抛石沉积坐标指令；对所述抛石沉积坐标指令进行数据解析，生成指令解析数据，其中所述指令解析数据包括抛石沉积区域数据以及抛石沉积定位数据；通过GPS技术采集所述抛石沉积区域数据的水下GPS测绘数据；根据所述抛石沉积定位数据以及所述水下GPS测绘数据进行抛石坐标采集，以获得沉积坐标数据；步骤S2：建立初始水下仿真地形图；将所述沉积坐标数据传输至所述初始水下仿真地形图进行坐标映射，以生成仿真水下地形图；其中，步骤S2包括以下步骤：步骤S21：基于所述水下GPS测绘数据设计水下仿真地形图架构；步骤S22：基于声纳设备对所述水下GPS测绘数据对应的水下区域进行水下障碍数据采集，生成水下障碍数据；步骤S23：对所述水下GPS测绘数据对应的水下区域进行水文信息数据采集，生成水文数据；步骤S24：基于所述水下仿真地形图架构、水下障碍数据以及水文数据进行初始水下仿真地形图的三维建模，以建立初始水下仿真地形图；步骤S25：将所述沉积坐标数据传输至所述初始水下仿真地形图进行坐标映射，以生成仿真水下地形图；步骤S3：根据所述仿真水下地形图以及所述沉积坐标数据进行抛石的水面冲击坐标分析，以生成水面冲击坐标数据；其中，步骤S3包括以下步骤：步骤S31：根据所述仿真水下地形图进行沉积偏离影响的数据分析，生成沉积偏离影响数据；其中，步骤S31包括以下步骤：根据所述仿真水下地形图以及所述沉积坐标数据进行沉积深度数据采集，以获得沉积深度数据；根据所述沉积深度数据以及所述水文数据进行沉积偏离影响的数据分析，生成沉积偏离影响数据；步骤S32：根据所述沉积坐标数据以及所述沉积偏离影响数据进行沉积反向路径分析，生成反向沉积路径数据；步骤S33：根据所述水下障碍数据对所述反向沉积路径数据进行反向沉积路径的异常划分处理，以获得常规沉积路径数据以及异常沉积路径数据；步骤S34：对所述异常沉积路径数据进行异常沉积路径的修正调节处理，生成修正沉积路径数据；其中，步骤S34包括以下步骤：对所述异常沉积路径数据进行异常抛石沉积节点提取，以获得异常沉积节点；根据所述异常沉积节点进行可通行抛石沉积节点分析处理，生成可通行沉积节点；对所述可通行沉积节点进行优选特征节点提取处理，生成可通行沉积特征节点；根据所述可通行沉积特征节点对所述异常沉积路径数进行沉积路径的修正调节，生成修正沉积路径数据；步骤S35：将所述常规沉积路径数据以及所述修正沉积路径数据进行数据整合，生成调节沉积路径数据；步骤S36：根据所述调节沉积路径数据对所述沉积坐标数据进行沉积坐标调节处理，生成调节沉积坐标数据；步骤S37：根据所述调节沉积坐标数据以及所述调节沉积路径数据进行抛石的水面冲击坐标分析，以生成水面冲击坐标数据；步骤S4：根据所述水面冲击坐标数据设计水面抛石投放策略；根据所述水面抛石投放策略执行水下抛石操作，并对所述水下抛石操作进行实际沉积坐标采集，以获得实际沉积坐标数据；并根据所述实际沉积坐标数据对所述水面抛石投放策略进行迭代更新优化。

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