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龙图腾网恭喜江苏科曜能源科技有限公司申请的专利三相三电平四桥臂逆变器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119401848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411974634.7，技术领域涉及：H02M7/5387；该发明授权三相三电平四桥臂逆变器控制方法及系统是由杨勇;毛建良;丁俊龙;毛凌峰;汪盼;姚斌;方涛设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本三相三电平四桥臂逆变器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种三相三电平四桥臂逆变器控制方法及系统，涉及逆变器控制技术领域，方法包括：获取负载电压、负载电流和参考负载电压在矢量坐标系下的值，并计算电压误差；通过无差拍控制算法对电压误差和负载电流的矢量值进行运算，得到参考输出电流在dq坐标系下的第一d轴、q轴分量；获取输出电流的第二d轴、q轴分量；计算第一、第二d轴分量和第一、第二q轴分量的差值，得到d轴、q轴电流误差；通过滑模控制算法对d轴、q轴电流误差、第二d轴、q轴分量、负载电压的第三d轴、q轴分量进行计算，将结果输入到SPWM调制模块，以对逆变器进行控制。通过无差拍控制算法控制电压外环，滑模控制算法控制电流内环，可减少控制过程复杂度。

本发明授权三相三电平四桥臂逆变器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三相三电平四桥臂逆变器控制方法，其特征在于，应用于三相三电平四桥臂逆变器，所述逆变器包括四个并联的桥臂，每个桥臂包括四个晶体管，所述桥臂与负载之间设置有滤波器，所述滤波器包括电感和电容；所述方法包括：获取负载电压、负载电流和参考负载电压，以根据所述负载电压、负载电流和参考负载电压得到变换负载电压、变换负载电流和变换参考负载电压；所述变换负载电压和所述变换参考负载电压为矢量坐标系下的电压，所述变换负载电流为矢量坐标系下的电流；对所述变换负载电压和所述变换参考负载电压进行差运算，以得到所述负载的电压误差；通过无差拍控制算法对所述电压误差和所述变换负载电流进行运算，以得到第一d轴分量和第一q轴分量，所述第一d轴分量和第一q轴分量为参考输出电流在dq坐标系下的电流；获取输出电流，以根据所述输出电流获取第二d轴分量和第二q轴分量，所述输出电流为所述逆变器输出的实际电流，所述第二d轴分量和第二q轴分量为所述输出电流在dq坐标系下的电流；分别对所述第一d轴分量和所述第二d轴分量进行差运算以得到d轴电流误差，以及对所述第一q轴分量和所述第二q轴分量进行差运算以得到q轴电流误差；根据所述负载电压获取第三d轴分量和第三q轴分量，所述第三d轴分量和第三q轴分量为所述负载电压在dq坐标系下的电压；通过滑模控制算法对所述d轴电流误差、所述q轴电流误差、所述第二d轴分量、所述第二q轴分量、所述第三d轴分量和所述第三q轴分量进行计算，以得到第四d轴分量和第四q轴分量，所述第四d轴分量和第四q轴分量为参考输出电压在dq坐标系下的电压；将所述第四d轴分量和所述第四q轴分量输入到SPWM调制模块，以对所述逆变器进行控制。

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