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龙图腾网恭喜深圳市富斯科技有限公司申请的专利接收机信号冗余处理方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119402030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976311.1，技术领域涉及：H04B1/44；该发明授权接收机信号冗余处理方法、系统及存储介质是由何秋艳;廖峰;龙杰华;余忠涛;刘昕设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本接收机信号冗余处理方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种接收机信号冗余处理方法、系统及存储介质，包括：发射机将信号冗余的判断规则发送至第一接收机，以及将第一控制信号发送至第一接收机；发射机将第二控制信号发送至第二接收机，第二接收机将所述第二控制信号输出发送至第一接收机；第一接收机利用信号冗余的判断规则，对来自发射机的第一控制信号和来自第二接收机的第二控制信号进行冗余处理，输出得到目标控制信号。本发明提供多种可以设置的冗余处理方案来能最优配置信号冗余切换方案，达到最好的控制效果。

本发明授权接收机信号冗余处理方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种接收机信号冗余处理方法，其特征在于，所述方法应用于信号冗余处理系统，所述系统包括一个或多个发射机、第一接收机和第二接收机；所述发射机与所述第一接收机以及所述第二接收机通信连接；所述第一接收机表示具有信号冗余设备功能的接收机；方法包括：通过任一所述发射机将信号冗余的判断规则发送至所述第一接收机，以及将第一控制信号发送至所述第一接收机；通过任一所述发射机将第二控制信号发送至所述第二接收机，通过所述第二接收机将所述第二控制信号输出发送至所述第一接收机；通过所述第一接收机利用所述信号冗余的判断规则，对所述第一控制信号以及所述第二控制信号进行信号冗余处理，输出得到目标控制信号；所述信号冗余的判断规则包括：判断规则1：比对控制信号的发出时间，使用最后收到的控制信号作为目标控制信号；判断规则2：对比控制信号的信号质量，持续使用信号质量高于预设值的控制信号；还包括：当信号协议是ibus2时：针对第一控制信号和第二控制信号为同一发射机的同一射频发出：当设置支持判断规则1时，执行判断规则1：比对第一控制信号和第二控制信号的计时时长，使用最新的控制信号作为目标控制信号，其中，第一接收机、第二接收机收到信号开始计时直到又收到信号重新开始计时，且第二接收机发送控制信号和对应计时给第一接收机；针对第一控制信号和第二控制信号为同一发射机的不同射频发出：当设置支持判断规则1时，执行判断规则1：将第一控制信号和第二控制信号的数据包编码进行比较，使用最新的控制信号作为目标控制信号；此时发射机对产生的每一数据包进行编码后分别由两路射频发出，并且第一接收机具备解析此编码能力。

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