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龙图腾网恭喜深圳市云辉牧联科技有限公司申请的专利基于牲畜三维测量的姿态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411920662.0，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于牲畜三维测量的姿态检测方法是由魏谢木;徐晓楠;何林桦;陈雄辉设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于牲畜三维测量的姿态检测方法在说明书摘要公布了：本申请涉及计算机的技术领域，公开一种基于牲畜三维测量的姿态检测方法，包括：使用多视角深度相机系统获取待检测牲畜的三维点云数据，并提取牲畜轮廓点云数据；将牲畜轮廓点云数据输入初步识别模型进行筛选，确定潜在牲畜姿态数据，将潜在牲畜姿态数据进行识别，获取目标牲畜姿态数据；将目标牲畜姿态数据与标准姿态数据进行对比，基于所述牲畜轮廓点云数据构建牲畜对应的体尺三维模型判断待检测牲畜是否处于正常状态，其中，体尺三维模型的体尺参数主要包括十字部高、体斜长、胸围、腹围，若待检测牲畜处于姿态异常，则生成包含姿态异常的警报数据，并将警报数据实时发送到用户终端。本申请能够提高牲畜健康状况监测的准确性和实时性。

本发明授权基于牲畜三维测量的姿态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于牲畜三维测量的姿态检测方法，其特征在于，包括：使用多视角深度相机系统获取待检测牲畜的三维点云数据，对所述三维点云数据进行预处理，基于图割算法的分割方法将预处理后的三维点云数据中牲畜与其他背景物体分离，并提取对应的牲畜轮廓点云数据，其中，所述多视角深度相机系统包括至少三个不同视角的深度相机；调取预先训练的初步识别模型，将所述牲畜轮廓点云数据输入初步识别模型进行筛选，确定对应的潜在牲畜姿态数据，调取预先训练的深度识别模型，将所述潜在牲畜姿态数据输入所述深度识别模型进行识别，获取对应的目标牲畜姿态数据；其中，方法还包括：从牲畜轮廓点云数据中提取关键特征，将提取的关键特征输入初步识别模型，初步识别模型输出的潜在牲畜姿态数据，再将潜在牲畜姿态数据中的关键特征进行融合生成高维特征向量，将高维特征向量输入深度识别模型，深度识别模型输出最终的目标牲畜姿态数据，目标牲畜姿态数据包括具体的姿态类别和置信度；在所述再将潜在牲畜姿态数据中的关键特征进行融合生成高维特征向量的过程中，方法还包括：收集三维点云数据对应前后帧的前后三维点云数据，并形成时间序列数据，从时间序列数据中每一帧的三维点云数据中提取关键特征，并生成每一帧的特征向量；将前后帧对应的特征向量与当前帧的特征向量进行融合，形成包含上下文信息的上下文特征表示；在进行姿态识别时，将所述上下文特征表示输入所述深度识别模型进行识别，并确定对应的潜在牲畜姿态数据；将所述目标牲畜姿态数据与预设的标准姿态数据进行对比，判断待检测牲畜是否处于正常状态，若待检测牲畜处于姿态异常，则生成包含姿态异常的警报数据，并将所述警报数据实时发送到用户终端，其中，所述警报数据包含姿态异常的具体描述、发生时间和位置信息。

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