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龙图腾网恭喜张家港长城汽车研发有限公司申请的专利一种控制车辆制动系统的方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411876267.7，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种控制车辆制动系统的方法、装置、车辆和存储介质是由关彦挺;张磊;马志坤设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制车辆制动系统的方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种控制车辆制动系统的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆制动控制领域，该方法包括：根据车辆的状态参数或者环境参数，确定车辆是否满足预设控制条件，状态参数用于表示车辆的运行状态，环境参数用于表示车辆所处的环境状态；在车辆满足预设控制条件的情况下，根据目标调节系数，将车辆的摩擦制动系统的制动比例从初始制动比例增大至目标制动比例；根据目标制动比例，控制摩擦制动系统运行。该方法能够增大摩擦制动系统的制动比例，从而增加摩擦制动系统的使用频率，减少摩擦制动系统刹车片生锈的风险，提高刹车片的使用寿命。

本发明授权一种控制车辆制动系统的方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制车辆制动系统的方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆的状态参数或者环境参数，确定所述车辆是否满足预设控制条件，所述状态参数用于表示所述车辆的运行状态，所述环境参数用于表示所述车辆所处的环境状态；在所述车辆满足所述预设控制条件的情况下，根据目标调节系数，将所述车辆的摩擦制动系统的制动比例从初始制动比例增大至目标制动比例，所述目标调节系数为所述目标制动比例与所述初始制动比例之间的比值；根据所述目标制动比例，控制所述摩擦制动系统运行；其中，所述状态参数包括车速、制动踏板开度和制动踏板变化率，所述根据车辆的状态参数或者环境参数，确定所述车辆是否满足预设控制条件，包括：获取车速对应的第一权重、制动踏板开度对应的第二权重和制动踏板变化率对应的第三权重；对于多个采集时刻中的任一采集时刻，根据所述采集时刻的车速，确定第一子制动比例；根据所述采集时刻的制动踏板开度，确定第二子制动比例；根据所述采集时刻的制动踏板变化率，确定第三子制动比例；根据所述第一子制动比例、所述第一权重、所述第二子制动比例、所述第二权重、所述第三子制动比例和所述第三权重，确定所述采集时刻的制动比例；对所述多个采集时刻的制动比例求平均值，得到所述初始制动比例；根据所述初始制动比例，确定所述车辆是否满足所述预设控制条件；其中，所述目标调节系数的确定步骤包括：根据所述环境参数，确定所述目标调节系数；或者，确定所述目标调节系数为预设调节系数。

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