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龙图腾网恭喜张家港长城汽车研发有限公司申请的专利车辆控制方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119319837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411880147.4，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权车辆控制方法及车辆是由李靖设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法及车辆，应用于车辆技术领域，能够在当前车速满足车速限制条件时，启动车速限制功能，将比例积分控制的积分项扭矩进行清零复原，并将当前踏板扭矩和当前限制扭矩中的最小值确定为请求扭矩；根据大小关系的改变结果对当前限制扭矩中的积分项扭矩进行限制控制。在启动车速限制功能后进行积分项扭矩进行清零复原可以避免不同次车速限制间的相互影响。选择当前踏板扭矩和当前限制扭矩中的最小值做为请求扭矩能够避免扭矩过大出现车速超调。通过大小关系的改变结果对当前限制扭矩中的积分项扭矩进行限制控制能够避免车速限制功能输出过度累计积分的积分项扭矩，降低车速超调的风险，提高车速限制控制的安全性。

本发明授权车辆控制方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：响应于当前车速满足车速限制条件，启动车速限制功能，将比例积分控制的积分项扭矩进行清零复原，并根据所述当前车速和目标限制车速确定当前限制扭矩；其中，所述根据所述当前车速和目标限制车速确定当前限制扭矩，包括：确定所述目标限制车速的取值状态；响应于所述取值状态为稳态固定状态，对所述目标限制车速和所述当前车速之间的车速差进行合法判断处理，得到所述当前限制扭矩；响应于所述取值状态为瞬态变化状态，根据所述目标限制车速和所述当前车速之间的车速差进行比例积分控制，得到所述当前限制扭矩；根据油门踏板的踏板行程确定当前踏板扭矩，并将所述当前踏板扭矩和所述当前限制扭矩中的最小值确定为请求扭矩；响应于所述当前踏板扭矩和所述当前限制扭矩之间的大小关系发生改变，根据所述大小关系的改变结果对所述当前限制扭矩中的所述积分项扭矩进行限制控制；其中，所述根据所述大小关系的改变结果对所述当前限制扭矩中的所述积分项扭矩进行限制控制，包括：响应于所述改变结果为所述当前限制扭矩大于所述当前踏板扭矩，将所述当前踏板扭矩确定为所述请求扭矩，将所述比例积分控制的所述积分项扭矩进行清零复原，并停止所述积分项扭矩的积分计算，直至所述改变结果切换为所述当前限制扭矩小于或等于所述当前踏板扭矩，解除所述积分项扭矩的限制；响应于所述改变结果为所述当前限制扭矩小于或等于所述当前踏板扭矩，解除所述积分项扭矩的限制，将所述当前限制扭矩确定为所述请求扭矩，直至所述改变结果切换为所述当前限制扭矩大于所述当前踏板扭矩，将所述积分项扭矩进行清零复原。

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