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龙图腾网恭喜张家港长城汽车研发有限公司申请的专利路面坡度确定方法、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411880146.X，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权路面坡度确定方法、电子设备及车辆是由刘宏伟设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本路面坡度确定方法、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及数据处理领域，提供了一种路面坡度确定方法、电子设备及车辆，获取车辆行驶速度，对所述车辆行驶速度进行微分处理，得到车辆加速度；获取惯性加速度传感器值，根据所述车辆加速度对所述惯性加速度传感器值进行修正，得到目标加速度；对所述目标加速度进行转换，得到待处理路面坡度；确定车辆当前俯仰角，将所述待处理路面坡度及所述当前俯仰角进行作差处理，得到目标路面坡度。目标路面坡度过程中考虑了车辆行驶速度，即在车辆处于行驶状态下，同样可采用上述方法计算得到准确的路面坡度，解决了在车辆行驶时惯性加速度传感器无法准确确定坡度的问题。

本发明授权路面坡度确定方法、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种路面坡度确定方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶速度，对所述车辆行驶速度进行微分处理，得到车辆加速度；获取惯性加速度传感器值，根据所述车辆加速度对所述惯性加速度传感器值进行修正，得到目标加速度；对所述目标加速度进行转换，得到待处理路面坡度；确定车辆当前俯仰角，将所述待处理路面坡度及所述当前俯仰角进行作差处理，得到目标路面坡度；所述根据所述车辆加速度对所述惯性加速度传感器值进行修正，得到目标加速度，包括：获取车辆行驶状态；响应于所述车辆行驶状态为前进状态，将所述车辆加速度与所述惯性加速度传感器值进行作差处理，得到作差结果；或者，响应于所述车辆行驶状态为后退状态，对所述车辆加速度进行取反处理，得到取反后的加速度，将所述取反后的加速度与所述惯性加速度传感器值进行作差处理，得到作差结果；将所述作差结果作为目标加速度；所述将所述作差结果作为目标加速度，包括：依据中位数法对所述作差结果进行去极值化处理，得到经过去极值化处理的作差结果；对所述经过去极值化处理的作差结果进行去噪处理，得到去噪后的作差结果；对所述去噪后的作差结果进行滤波处理，得到目标加速度。

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