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龙图腾网恭喜中铁四局集团有限公司;安徽数智建造研究院有限公司申请的专利一种旋转拼装焊接结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119282702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411833669.9，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种旋转拼装焊接结构是由罗升;张连凯;赵夕国;魏亮;于大猛;谢浩;张澳林;张建设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转拼装焊接结构在说明书摘要公布了：本发明涉及预制箱梁技术领域，尤其涉及一种旋转拼装焊接结构；包括多个机械手、拼焊平台、两个焊接设备、折弯设备、夹持设备和控制器，多个机械手和焊接设备活动连接在拼焊平台上方，折弯设备和夹持设备设置在拼焊平台上，机械手用于移动焊接设备、腹板定位网片和底板定位网片，夹持设备用于对底板定位网片进行定位，焊接设备用于将腹板定位网片、底板定位网片焊接在一起，折弯设备与控制器连接；每个机械手、折弯设备上都设有定位仪，控制器通过对定位仪获取的焊接设备的坐标信息、折弯设备的坐标信息和腹板定位网片的坐标信息进行分析，从而控制机械手分别按照各自的最优路径进行移动；保证了折弯和焊接的连续性，提高了拼焊工艺的加工效率。

本发明授权一种旋转拼装焊接结构在权利要求书中公布了：1.一种旋转拼装焊接结构，其特征在于，包括多个机械手、拼焊平台、两个焊接设备、折弯设备、夹持设备和控制器，多个所述机械手和所述焊接设备活动连接在所述拼焊平台上方，所述折弯设备和所述夹持设备设置在所述拼焊平台上，所述机械手用于移动所述焊接设备、腹板定位网片和底板定位网片，所述夹持设备用于对底板定位网片进行定位，所述焊接设备用于将腹板定位网片、底板定位网片焊接在一起，所述折弯设备与所述控制器连接，所述控制器用于确定所述折弯设备到底板定位网片上的待弯折位置的距离、控制折弯设备移动并进行折弯操作；每个机械手上都设有定位仪，所述折弯设备上也设有定位仪，所述定位仪分别用于获取焊接设备的坐标信息、折弯设备的坐标信息和腹板定位网片的坐标信息，所述定位仪都与控制器连接，所述控制器通过对焊接设备的坐标信息、折弯设备的坐标信息和腹板定位网片的坐标信息进行分析，从而控制移动所述焊接设备的机械手和移动所述腹板定位网片的机械手分别按照各自的最优路径进行移动。

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