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龙图腾网恭喜北方工程设计研究院有限公司申请的专利基于BIM的既有园区管网综合管控方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119294022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411833649.1，技术领域涉及：G06F30/18；该发明授权基于BIM的既有园区管网综合管控方法、装置、设备及介质是由李岩松;王成望;王治国;李东玉;赵亮;王江悦设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM的既有园区管网综合管控方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及园区管网建模技术领域，尤其涉及一种基于BIM的既有园区管网综合管控方法、装置、设备及介质，本发明方法首先获取多个实景图；然后对多个实景图进行识别，获得多个目标实景图以及多个管路形位参数；接着根据图像采集位置将多个目标实景图归集为多个图像组，根据图像组多个图像的管路形位参数以及图像组多个图像的图像采集位置，确定多个管路节点位置；最后根据多个管路节点位置构建管路路径。本发明基于实景图识别管路、提取管路在实景图中的形位参数，基于管路的形位参数和拍摄位置对管路节点位置进行定位，最后根据多个管路节点位置构建管路路径，本发明通过管路实景图构建管网路径模型，人工勘测和建模的环节较少，效率高。

本发明授权基于BIM的既有园区管网综合管控方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM的既有园区管网综合管控方法，其特征在于，包括：获取多个实景图，其中，每个实景图对应一个图像采集位置；对所述多个实景图进行识别，获得多个目标实景图以及多个管路形位参数，其中，每个管路形位参数对应一个目标实景图，管路形位参数表征管路图像在目标实景图的形位特征；根据图像采集位置将所述多个目标实景图归集为多个图像组，根据图像组多个图像的管路形位参数以及图像组多个图像的图像采集位置，确定多个管路节点位置，其中，每个管路节点位置对应一个图像组；根据所述多个管路节点位置构建管路路径；其中，所述对所述多个实景图进行识别，包括：对于每个实景图，分别执行如下步骤：调整实景图多个像素值到预设的分布区间，获得第一中间实景图；对所述第一中间实景图进行边缘特征化处理，获得边缘特征图；将所述边缘特征图进行一次分割，获得多个第一图像块；对每个第一图像块进行二次分割，将获得的多个第二图像块构建为第二图像块集；将多个第二图像块集分别输入到识别模型中，获得多个识别结果，其中，每个识别结果对应一个第一图像块；根据多个管路图像块在边缘特征图中占据的位置和面积，确定管路形位参数，其中，管路图像块为识别结果为管路的第一图像块；其中，所述识别模型根据多个样本构建，包括：获取初始模型以及多个图像块样本，其中，每个图像块样本包括多个图像块以及图像内容标签，所述初始模型为： 式中，为模型的结果输出，为隐含节点的行数，为输出节点的第个系数，为第行第列节点的第个系数，为第行第列中间节点的输出，为第个输入变量，为输入变量的总数量，为中间节点的总列数，为自然常数，为语义特征向量元素的总数量，为取最大值函数，为第个输入的图像块；从所述多个图像块样本遍历地取出样本输入到所述初始模型中；根据所述初始模型的输出与图像块样本的图像内容标签，确定所述初始模型的拟合残差；若拟合残差大于拟合偏差阈值，则采用反向传播方法调整所述初始模型的多个系数，并跳转至所述从所述多个图像块样本遍历地取出样本输入到所述初始模型中的步骤；否则，将所述初始模型作为所述识别模型。

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